发明授权
- 专利标题： 一种插纱装置
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申请号： CN201810251748.7申请日： 2018-03-26
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公开(公告)号： CN108502637B公开(公告)日： 2021-02-26
- 发明人: 裴天勇 , 周鹏 , 王冲 , 曾天亮 , 陈鹏 , 李亚东 , 魏斌 , 张伟超 , 赵勇平 , 石东
- 申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司
- 申请人地址： 安徽省铜陵市国家级经济技术开发区天门山南道299号
- 专利权人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司
- 当前专利权人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省铜陵市国家级经济技术开发区天门山南道299号
- 代理机构： 江苏圣典律师事务所
- 代理商 许峰
- 主分类号： B65H67/06
- IPC分类号： B65H67/06 ; B65H63/08 ; D01H9/08 ; D01H9/18
摘要：
本发明公开了一种插纱方法及插纱装置，实现自动化投递纱管，提高作业效率。所述插纱方法包括：S10）检测纱管库信息和输送带上的纱管信息；S20）根据所述检测的信息，控制纱管放行机构和插纱机器人操作。
公开/授权文献
- CN108502637A 一种插纱方法及插纱装置 公开/授权日：2018-09-07
