公开(公告)号：CN112390079B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202011362423.X

申请日：2020-11-27

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 阮德智 ,  裴天勇 ,  王腊保 ,  陈银 ,  王冲

IPC分类号： B65H67/02 ,  B65H67/08 ,  B65H69/04 ,  B65H63/00

摘要： 本发明提供一种络筒机投料方法，实现自动将管纱投喂给络筒机进行退绕。本实施例的络筒机投料方法，首先检测络纱工作位是否需要补料，如果需要补料，将管纱输送到络纱工作位；当管纱位于络纱工作位时，关闭定位闸门，将管纱固定；然后将管纱中的纱线头投喂到络筒机工作单元的吸纱位置，供络筒机工作单元抓取进行退绕；如果检测到退绕完成或断线，则打开定位闸门，将空纱管释放。实现自动将管纱投喂给络筒机进行纱线头抓取和管纱退绕，单独控制投料过程，技改时不改变原有络筒机控制系统，减少技改成本，提高适用性和通用性。

公开(公告)号：CN112551269B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202011356212.5

申请日：2020-11-27

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 阮德智 ,  王腊保 ,  裴天勇 ,  王仁粮 ,  章景会

IPC分类号： B65H67/08 ,  B65H63/00

摘要： 本发明提供一种络筒机喂纱方法，能够可靠地将纱线头投喂到吸纱位置，从而被下吸纱件准确吸取。本发明实施例方法，控制器接收喂纱信号后，生成开启信号，将开启信号发送给喂纱装置；喂纱装置接收开启信号后，将位于络筒机工作单元下方的管纱中的纱线头向上移动到络筒机工作单元的吸纱位置，纱线头被吸入下吸纱件中，实现自动喂纱。本实施例方法采用的喂纱系统，独立于络筒机工作单元的控制系统，无需对控制系统进行改进，提高现有设备的自动化程度，延长设备生命周期，减少投资。

公开(公告)号：CN111646294B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN201910160699.0

申请日：2019-03-04

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 石东 ,  赵为勇 ,  徐稳根 ,  章景会 ,  黄柏树 ,  缪霁昀 ,  查向明 ,  易杰

IPC分类号： B65H54/02 ,  B65H63/00

摘要： 本发明公开了一种络筒机用的多品种管纱控制方法，所述方法包括：识别位于第一输送通道中的管纱是否满足预设条件，并根据识别结果，控制管纱移动。本发明的多品种管纱控制方法，可实现在一台络筒机上同时进行两个或者两个以上品种管纱的处理，提高工作效率。

公开(公告)号：CN112111817B

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN201910533680.6

申请日：2019-06-19

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 王腊保 ,  曾天亮 ,  王冲 ,  倪远 ,  查向明

IPC分类号： D01H4/48

摘要： 本发明公开了一种环锭细纱机自动接头方法，实现自动接头，提高接头效率。所述环锭细纱机自动接头方法，包括：步骤10)采集断头锭位信息，并根据所述断头锭位信息，移动自动接头机至断头锭位；步骤20)进行接头前的准备工作；步骤30)归位定位钢丝圈；步骤40)进行接头工作。

公开(公告)号：CN109399388B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201811196001.2

申请日：2018-10-15

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 黄晔 ,  王冲 ,  周鹏 ,  查国庆 ,  陈银 ,  王讲

IPC分类号： B65H67/06

摘要： 本发明公开了一种纱棒大小头翻转机构，可以迅速识别纱棒的大小头，识别准确率可达100%，且结构简单，成本低。所述纱棒大小头翻转机构，包括升降装置、压管件、箱体和挡接装置；升降装置和压管件连接，带动压管件上下移动；挡接装置与箱体连接；压管件位于挡接装置上方。

公开(公告)号：CN108502637B

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201810251748.7

申请日：2018-03-26

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 裴天勇 ,  周鹏 ,  王冲 ,  曾天亮 ,  陈鹏 ,  李亚东 ,  魏斌 ,  张伟超 ,  赵勇平 ,  石东

IPC分类号： B65H67/06 ,  B65H63/08 ,  D01H9/08 ,  D01H9/18

摘要： 本发明公开了一种插纱方法及插纱装置，实现自动化投递纱管，提高作业效率。所述插纱方法包括：S10）检测纱管库信息和输送带上的纱管信息；S20）根据所述检测的信息，控制纱管放行机构和插纱机器人操作。

公开(公告)号：CN112111825A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201910532794.9

申请日：2019-06-19

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 倪远 ,  宋斌 ,  韩志华 ,  裴天勇 ,  陈银

IPC分类号： D01H15/00

摘要： 本发明公开了一种细纱机自动接头机用的操作台，包括升降装置、伸缩装置、绑定装置、第一基座和第二基座；所述升降装置用于带动第一基座升降；第二基座通过伸缩装置连接在第一基座上，第二基座通过伸缩装置实现在第一基座上的移动；绑定装置和第二基座连接，绑定装置用于绑定或松绑第二基座和细纱机的钢领板。该细纱机自动接头机用的操作台可实现自动接头机的精准定位。

公开(公告)号：CN107217346B

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201710423257.1

申请日：2017-06-07

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 阮德智 ,  徐稳根 ,  黄晔 ,  陈山 ,  裴天勇 ,  王腊保 ,  章景会

IPC分类号： D01H9/04 ,  D01H9/14

摘要： 本发明公开了用于智能落纱机器人的跟随式反馈装置及智能落纱机器人，用于提高智能落纱机器人进行排管和抓管工作的精确性。本发明实施例的跟随式反馈装置，包括基座、滚轮和电机，滚轮位于基座一侧，滚轮上设有传动轴，传动轴与基座可转动连接，电机的动力输入轴与传动轴连接。

公开(公告)号：CN109837622A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201711194250.3

申请日：2017-11-24

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 王腊保 ,  王仁粮 ,  曾天亮 ,  阮德智 ,  王传满 ,  裴天勇 ,  黄晔 ,  陈鹏 ,  李亚东

IPC分类号： D01H9/10

摘要： 本发明公开了一种用于智能落纱机器人的监测装置及控制方法，属于落纱机器人领域，使得落纱机器人的落纱工作，与落纱机器人沿细纱机的行走相适配。所述装置包括检测单元和信息处理单元，检测单元与信息处理单元连接；检测单元用于采集落纱机器人沿细纱机的行走信号，并将所述行走信号传递给信息处理单元；信息处理单元用于根据所述行走信号，计算落纱机器人的速度和位移数据。

公开(公告)号：CN108975073A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810788529.2

申请日：2018-07-18

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 徐稳根 ,  王冲 ,  周鹏 ,  曾天亮 ,  陈鹏 ,  李亚东 ,  叶欢 ,  赵勇平

IPC分类号： B65H67/08

摘要： 本发明公开了一种用于络筒纱管库的牵头装置及络筒纱管库，所述牵头装置包括牵引体，牵引体中设有腔体；使用时，腔体一端与络筒纱管库的吸风腔相通，另一端与络筒纱管库的库位相对。该牵头装置可自动完成纱线头被牵引入口，提高作业效率。