本发明涉及一种690MPa级热轧厚规格低屈强比汽车轮辐用钢，其化学成分重量百分比分别为：C 0.06～0.10％，Si≤0.20％，Mn 1.50～1.70％，P≤0.015％，S≤0.005％，Al 0.02～0.05％，Cr 0.15～0.25％，Nb 0.02～0.04％，Ti 0.01～0.03％，余量为Fe和不可避免杂质。本发明还涉及一种690MPa级热轧厚规格低屈强比汽车轮辐用钢的制备方法，包括铁水KR脱硫—LF精炼—RH精炼—Ca处理—连铸—热轧工艺。本发明通过合理的性能、规格、成分及热轧工艺设计，生产高强度、低屈强比、高疲劳寿命、高表面质量且性能稳定的，满足生产及用户要求的690MPa级热轧厚规格低屈强比汽车轮辐用钢。