本发明公开了一种多类型SIP设备语音通信控制系统，包括：综合控制系统(1)、多类型设备通信管理模块(2)、数据库(3)、SIP服务器(4)、单类型设备通信管理模块(5)、SIP设备(6)。本发明基于嵌入式系统控制和网络语音通信技术，以语音通信能够受计划调度、随机调度和设备类型等因素影响和控制为目标，构建了语音通信系统能够按照计划调度或随机调度控制通断，能够匹配多种设备类型，能够灵活实现多种类型设备之间的语音通信，从而适应多样化的应用需求。