一种基于特征重组分配的航拍图像弱小目标检测方法、系统、介质及产品

    公开(公告)号:CN118736452A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411133145.9

    申请日:2024-08-19

    摘要: 本发明提供一种基于特征重组分配的航拍图像弱小目标检测方法、系统、介质及产品,方法包括将待检测的航拍图像输入训练好的航拍图像小目标检测网络,输出包含小目标识别结果的待检测的航拍图像;下采样骨干网络,用于获取最后三次下采样获得的每一层下采样特征,调整每一层航拍特征图维度;特征重整模块,用于生成携带关键冗余特征信息的重整特征;特征分配模块,用于将重整特征的特征尺寸和最后三次下采样获得的每一层下采样特征依次对齐后,分别送入关键信息融合模块;关键信息融合模块,用于将重整特征中的小目标特征与最后三次下采样获得的每一层下采样特征分别进行融合。解决了现有技术对航拍图像小目标检测不准确的问题。

    一种侦察用仿生扑翼机
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115817811B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202211458477.5

    申请日:2022-11-21

    IPC分类号: B64C33/02

    摘要: 本发明提供一种侦察用仿生扑翼机,包括仿生扑翼机机架,仿生扑翼机机架的左右两侧均设置有翅膀主体,仿生扑翼机机架的右侧表面开设有驱动腔,驱动腔的内部设置有驱动装置,仿生扑翼机机架左右两侧表面前侧的上方均固定连接有翅膀安装架,两个翅膀安装架的内壁均通过第一转轴转动连接有摇杆,两个摇杆前侧表面的相对一侧均通过第二转轴转动连接有驱动连杆,连杆驱动连杆下端的相对一侧均通过第三转轴转动连接有偏心曲柄。本装置中设置有摄像机主体从而在进行侦察的时候,可以将数据进行采集,并且将外形设置为类似鸟形状以及体形大小,从而为侦察工作提供便捷和隐蔽性。

    一种面向全分布式智能建筑系统应用程序的编译方法

    公开(公告)号:CN116974573B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202310842110.1

    申请日:2023-07-10

    IPC分类号: G06F8/41

    摘要: 本发明公开了一种面向全分布式智能建筑系统应用程序的编译方法,包括:获取全分布式智能建筑系统应用程序的源程序;将获取到的源程序依次进行预处理和结构化解析,生成抽象语法树;查询访问抽象语法树的节点,将各节点的源程序转换为标准化语义模块;将标准化语义模块进行拼接组合,得到与源程序实际执行顺序一致的逻辑图;将逻辑图中各标准化语义模块与底层硬件平台的代码进行映射,得到分段底层代码,基于逻辑图中各标准化语义模块的执行顺序,将分段底层代码链接成面向全分布式智能建筑系统底层硬件平台的目标指令程序。本发明能够解决具有高级抽象的全分布式智能建筑系统应用程序无法直接被目标硬件平台识别执行的问题。

    一种用于地雷的信号标记定位系统

    公开(公告)号:CN117192585B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202311233104.2

    申请日:2023-09-22

    IPC分类号: G01S19/42

    摘要: 本发明公开了一种用于地雷的信号标记定位系统,包括发射载体定位数传模组,所述发射载体定位数传模组由载体参数获得模块和地面接收模块组成,载体参数获得模块,所述载体参数获得模块安置于地雷位置端;通过B3接收天线对导航电文接收后,经低噪声放大器对导航电文信息放大处理,通过载体计算装置解算得出载体位置信息参数,并由数传功率放大器对载体位置信息参数进行通信距离处理,通过地面数传接收天线接收数传发射天线发射的载体位置信息参数后,经数传低噪放处理,最终通过数传地面接收机在图形形式下将标记的载体位置信息参数显示,进而依据载体位置信息参数获知布置的爆破场地是否偏离预期位置,同时快速清查区域内遗留地雷。

    一种开挖雷坑的盾构式钻头及方法

    公开(公告)号:CN110284839B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN201910570826.4

    申请日:2019-06-28

    IPC分类号: E21B10/43 E21B10/00

    摘要: 本发明属于机械挖掘领域,特别是一种开挖雷坑的盾构式钻头及方法。用于硬质底面开挖雷坑,包括:齿盘:包括主齿、边齿、活动齿盘和齿盘座,主齿呈一线设置在活动齿盘上,边齿均匀的设置在齿盘座的周边,活动齿盘设置在齿盘座上;钻筒:包括动力轴接口和筒体,筒体一端开口,一端封闭,开口一端装配齿盘,封闭一端设置有动力轴接口;开盖机构:设置在筒体封闭的一端及筒体内部,用于固定和释放齿盘座。本申请的盾构式钻头,通过设置边齿和主齿,能够在粘土、砂砾土、冻土等硬质地面上快速开挖出具有一定深度、形状规则、尺寸准确的圆形平底坑。通过在齿盘座设置扇形废渣收集口和活动齿盘,实现废渣的集中收集和提升。

    一种推进剂等效力学性能研究方法

    公开(公告)号:CN118551637A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410874114.2

    申请日:2024-07-02

    摘要: 本发明公开了一种推进剂等效力学性能研究方法,属于多尺度建模技术领域,方法包括:在推进剂的颗粒单元与基体单元之间插入零厚度的内聚力单元,形成细观网格模型;在细观网格模型相对的边上设置与推进剂的原始边界节点一一对应的新增边界节点;基于推进剂的原始边界节点和新增边界节点,以及内聚力单元的边界节点,构建周期边界条件下的节点位移约束关系,并基于周期边界条件下的节点位移约束关系,获取相应的约束系数矩阵;基于约束系数矩阵,构建总体刚度矩阵和残余力矩阵;基于总体刚度矩阵和残余力矩阵,利用虚单元法开展推进剂等效力学性能计算,获取推进剂等效力学性能计算结果。该方法能够提高推进剂等效力学性能研究的准确性。