夹具型工业机器人
摘要:
本发明涉及物件搬运技术领域,具体涉及一种夹具型工业机器人,包括放置架,放置架内设置有用于放置铁材质物件的滑动通道,滑动通道顶端密封且设置有第一电磁铁,滑动通道底端开设有开口;滑动通道内滑动连接有滑动盘,滑动盘底面上设置有第二电磁铁,滑动盘顶部盘面上设置有铁片,第二电磁铁两侧的滑动盘上开设有通气道,通气道底部套接有气囊;滑动通道一侧的放置架内设置有安装室,安装室内转动连接有卷轴,卷轴上卷有长方形的密封条;滑动通道另一侧的放置架内设置有处理通道,处理通道底端侧壁上转动连接有绕线轴,绕线轴和卷轴平行安装,绕线轴中部设置有齿,绕线轴两端分别绕接有一根线,且每一根线分别和密封条的两个角连接。
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