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公开(公告)号：CN108481358B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810276456.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 宁波德深机械设备有限公司
Inventor： 叶敏
Abstract: 本发明涉及工业机器人领域，具体涉及一种工业搬运机器人，包括机架，所述机架上转动连接有内齿环套以及固定设置在内齿环套中心位置的转轴；以转轴为中心在内齿环套内对称啮合有两组行星小齿轮，每组行星小齿轮为两个，每组行星小齿轮之间转动连接有连接杆，所述连接杆中间位置和转轴固定连接；每个行星小齿轮上皆设置有用于对物件进行夹持的夹持块，夹持块内设置有挤压通道，挤压通道侧壁上滑动连接有用于对物件进行紧固的固紧块，固紧块旁的挤压通道上转动连接有防滑齿轮，防滑齿轮上套接有放置挤压通道内气体出去的密封套，位于防滑通道内的固紧块上设置有斜面；挤压通道内套接有和防滑齿轮啮合的齿条，齿条上设置有和固紧块斜面配合的斜面。
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公开(公告)号：CN108405432B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810276609.X
申请日：2018-03-30
Applicant: 宁波德深机械设备有限公司
Inventor： 叶敏
Abstract: 本发明涉及零件的清洁技术领域，具体涉及一种螺纹工件的清洁设备，包括机架，机架上固定安装有电机和液压缸，电机的输出轴上固定连接有不随电机输出轴转动的气缸，气缸的活塞上设置有通气孔以及用于对螺纹工件进行固定的第一电磁铁，靠近电机的气缸内壁上设置有第一按钮；液压缸的活塞上设置有用于和第一电磁铁一起对螺纹工件进行固定的第二电磁铁，液压缸远离气缸一侧的内壁上设置有第二按钮；电机输出轴上还固定连接有用于绕气缸侧壁转动的摇杆，气缸和液压缸之间滑动连接有滑块，滑块和摇杆连接；滑块内有第一电容极板以及和第一电容极板平行第二电容极板，第一电容极板和第二电容之间连接有弹簧，第二电容极板的底面固定连接有清理杆。
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公开(公告)号：CN108481118A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810333506.2
申请日：2018-04-13
Applicant: 宁波德深机械设备有限公司
Inventor： 叶敏
Abstract: 本发明涉及金属的表面处理技术领域，本发明针对现有工业机器人无法检测打磨之后的工件表面，无法实现对不同毛刺进行针对性的打磨的技术问题，提供了一种用于表面处理的工业机器人，包括：机架，机架上滑动连接有底座，底座与机架之间设置有用于驱动底座移动的移动机构，底座上设置有调节座，调节座与底座之间设置有调节杆，调节杆的两端分别与调节座和底座固定连接，调节杆为液压杆，调节杆连接有可驱动调节杆伸缩的液压泵；检测研磨单元，检测研磨单元包括检测单元和研磨单元，检测单元包括第一电极板，第一电极板与调节座固定连接，研磨单元包括研磨辊和驱动研磨辊转动的研磨驱动电机。
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公开(公告)号：CN108480306A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810333509.6
申请日：2018-04-13
Applicant: 宁波德深机械设备有限公司
Inventor： 叶敏
Abstract: 本发明涉及硅片生产的辅助装置领域，具体涉及自动清洗设备，包括盛有清洗液的清洗筒，清洗筒上设有回流机构，回流机构用于搅动清洗筒内的清洗液，清洗筒内还设有多个互不相连的钢网囊，钢网囊内均设有用于包裹硅片的软质网膜，软质网膜与钢网囊互不相连，钢网囊内均设有抖动机构，抖动机构包括多个弹性件，抖动机构上固设有夹持部，夹持部包括夹头，夹头用于卡夹硅片，夹头夹持硅片的端部上粘接有软膜，弹性件另一端连接在夹持部上，弹性件以夹持部为中心点均匀分布。本发明通过清洗液的流动来搅动清洗液中的硅片，并在搅动时使硅片进行抖动，清洗液在硅片表面形成细小的水流，使硅片与清洗液接触更充分，硅片清洗更彻底。
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公开(公告)号：CN108429531A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810333499.6
申请日：2018-04-13
Applicant: 宁波德深机械设备有限公司
Inventor： 叶敏
Abstract: 本发明申请公开了太阳能电池板的自清洁方法，包括以下步骤：伸长伸缩杆，将太阳能电池片调节成向靠近固定轴的方向倾斜向下设置；向固定轴上的电磁铁先通入反向电流，电磁铁产生磁性排斥清洁辊朝着远离固定轴的方向运动；然后向固定轴的电磁铁通入正向电流，电磁铁产生磁性吸引清洁辊朝着靠近固定轴的方向运动；清洁辊在运动的过程中，清洁辊将与之相接触的钢化玻璃上的灰尘通过固定轴和连接框之间的缝隙刮落下去。本申请能够对太阳能电池板进行自清洁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108465346B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810332689.6
申请日：2018-04-13
Applicant: 宁波德深机械设备有限公司
Inventor： 叶敏
Abstract: 本发明涉及环境保护领域，具体涉及一种异味清除设备，包括：设备箱、排气管道和存水箱；所述设备箱内设置有设备的放置区域，所述设备箱侧壁上开设有通气口，所述通气口内均匀设置有栅栏板，所述栅栏板之间存在间隙，所述栅栏板内为中空室，所述中空室两侧开设有滑口，所述中空室的滑口处滑动连接有能滑出中空室将栅栏板间间隙封堵的金属片，所述中空室内还安装有能够膨胀的橡胶囊，所述橡胶囊和金属片边沿连接；所述排气管道设置在设备箱顶端；所述存水箱内装有液体，所述排气管道一端和设备箱连通，所述排气管道另一端位于存水箱的液体内。本方案解决了现有电力设备发生故障后燃烧产生的具有水溶性的异味气体排出导致空气污染的问题。
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公开(公告)号：CN108527369B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810331659.3
申请日：2018-04-13
Applicant: 宁波德深机械设备有限公司
Inventor： 叶敏
Abstract: 本发明涉及机器人的防碰撞技术，具体涉及工业机器人的碰撞保护方法，将光束通过机器人本体发射到前进方向的工人身上的穿戴件上，并对经过穿戴件反射后的光束进行接收，根据收发光束的时间差计算得到工人与机器人本体的距离；当距离小于阈值时，机器人本体对准工人，控制器控制喷射模块从储水部抽取清水喷射到工人身上穿戴件的收集模块中存储；当距离大于阈值时，机器人本体的行走模块朝前进方向且贴着地面延伸放出钢尺带，钢尺带被工人踩住后，钢尺带上的压力传感器向控制器传递距离信号，控制器根据距离信号控制机器人本体进行声音预警；提醒工人避让。本发明通过喷射清水的冲击力提醒工人注意避让，同时对工人进行按摩。
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公开(公告)号：CN108480306B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810333509.6
申请日：2018-04-13
Applicant: 宁波德深机械设备有限公司
Inventor： 叶敏
Abstract: 本发明涉及硅片清洗设备领域，尤其是一种避免损坏硅片的清洗设备，具体涉及自动清洗设备，包括清洗筒，清洗筒上设有回流机构，回流机构用于搅动清洗筒内的清洗液，清洗筒内还设有多个互不相连的钢网囊，钢网囊内均设有用于包裹硅片的软质网膜，软质网膜与钢网囊互不相连，钢网囊内均设有抖动机构，抖动机构包括多个弹性件，抖动机构上固设有夹持部，夹持部包括夹头，夹头用于卡夹硅片，夹头夹持硅片的端部上粘接有软膜，弹性件另一端连接在夹持部上，弹性件以夹持部为中心点均匀分布。本发明通过清洗液的流动来搅动清洗液中的硅片，并在搅动时使硅片进行抖动，清洗液在硅片表面形成细小的水流，使硅片与清洗液接触更充分，硅片清洗更彻底。
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公开(公告)号：CN108481118B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810333506.2
申请日：2018-04-13
Applicant: 宁波德深机械设备有限公司
Inventor： 叶敏
Abstract: 本发明涉及金属的表面处理技术领域，本发明针对现有工业机器人无法检测打磨之后的工件表面，无法实现对不同毛刺进行针对性的打磨的技术问题，提供了一种用于表面处理的工业机器人，包括：机架，机架上滑动连接有底座，底座与机架之间设置有用于驱动底座移动的移动机构，底座上设置有调节座，调节座与底座之间设置有调节杆，调节杆的两端分别与调节座和底座固定连接，调节杆为液压杆，调节杆连接有可驱动调节杆伸缩的液压泵；检测研磨单元，检测研磨单元包括检测单元和研磨单元，检测单元包括第一电极板，第一电极板与调节座固定连接，研磨单元包括研磨辊和驱动研磨辊转动的研磨驱动电机。
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公开(公告)号：CN108506602A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810333510.9
申请日：2018-04-13
Applicant: 宁波德深机械设备有限公司
Inventor： 叶敏
Abstract: 本发明涉及充气设备领域，具体涉及一种自动充气装置，包括用于向气模内充入空气的充气本体，充气本体可拆卸连接有可伸入气模内部进行空气传输的第一气管和第二气管，第一气管抵盘间的管体上设有折叠折痕，第二气管抵盘间的管体上设有折叠折痕，第一气管和第二气管上分别设有多个弹性的抵盘，第一气管和第二气管抵盘间的管体上开设有第一气孔，抵盘内均开设有空腔，空腔连通第一气管和第二气管内的气道，抵盘内充入空气后边缘可抵到气模内壁，抵盘上均开设有与空腔连通的第二气孔，第一气孔和第二气孔内设有单向压力封片。本发明提高提前撑开气模使空气进入，将气模分段充气并对各段同时进行充气，提高充气速度。
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