发明授权
- 专利标题： 充电方法、洗地机及基于洗地机的充电系统
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申请号： CN201810428563.9申请日： 2018-05-07
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公开(公告)号： CN108521154B公开(公告)日： 2023-09-01
- 发明人: 娄昆鹏 , 张雅晶 , 王晓坡 , 刘军 , 刘兴海
- 申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京华林特装车有限公司
- 申请人地址： 北京市朝阳区京顺路草场地; ; ;
- 专利权人： 北京三辰环卫机械有限公司,北京环卫集团环卫装备有限公司,北京京环装备设计研究院有限公司,北京华林特装车有限公司
- 当前专利权人： 北京三辰环卫机械有限公司,北京环卫集团环卫装备有限公司,北京京环装备设计研究院有限公司,北京华林特装车有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市朝阳区京顺路草场地; ; ;
- 代理机构： 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 赵囡囡; 董文倩
- 主分类号： H02J7/00
- IPC分类号： H02J7/00 ; H01M10/44 ; G01R31/388
摘要：
本发明公开了一种充电方法、洗地机及基于洗地机的充电系统。其中，该方法包括：洗地机通过采集采样电阻的电压值，检测内置的蓄电池的电量值，其中，上述采样电阻的电压值表征上述蓄电池的电量值；在上述蓄电池的电量值等于或低于电量阈值的情况下，上述洗地机移动至目标位置进行自主充电，其中，上述目标位置为最高优先级的充电桩所处的位置。本发明解决了现有的洗地机无法有效实现自主充电的技术问题。
公开/授权文献
- CN108521154A 充电方法、洗地机及基于洗地机的充电系统 公开/授权日：2018-09-11
