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公开(公告)号：CN108521154B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201810428563.9
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司 , 北京华林特装车有限公司
IPC分类号： H02J7/00 , H01M10/44 , G01R31/388
摘要： 本发明公开了一种充电方法、洗地机及基于洗地机的充电系统。其中，该方法包括：洗地机通过采集采样电阻的电压值，检测内置的蓄电池的电量值，其中，上述采样电阻的电压值表征上述蓄电池的电量值；在上述蓄电池的电量值等于或低于电量阈值的情况下，上述洗地机移动至目标位置进行自主充电，其中，上述目标位置为最高优先级的充电桩所处的位置。本发明解决了现有的洗地机无法有效实现自主充电的技术问题。
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公开(公告)号：CN113859815A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111289736.1
申请日：2021-11-02
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环境有限公司安徽分公司
摘要： 本发明提供了一种负压除味垃圾站，包括：垃圾桶；负压系统，负压系统包括排风机和导风管，导风管的第一端与排风机的进气口连通，导风管的第二端延伸至垃圾桶桶口的上方；过滤器，过滤器的进口与排风机的出口连通，排风机作业时，导风管的第二端与垃圾桶桶口之间形成负压，以将垃圾桶内散发的异味吸入至过滤器内进行过滤并除臭。通过排风机连通导风管和过滤器，当排风机作业时，导风管的第二端与垃圾桶桶口之间会形成负压，从而将垃圾桶内散发的异味吸入至过滤器内进行过滤并除臭，能够达到净化空气的目的，并有效地改善了周边住户的生活环境。
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公开(公告)号：CN111137604A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010131090.3
申请日：2020-02-28
申请人： 重庆通直路新材料技术有限公司 , 成都三一能投科技有限责任公司 , 北京三辰环卫机械有限公司
摘要： 本发明涉及垃圾桶技术领域，具体公开了一种玄武岩复合材料加固型垃圾桶，包括由玄武岩复合板围成的上端开口的桶身，桶身开口的沿口处设有垂直于桶身侧壁的第一加强筋，第一加强筋的横截面呈蜂窝状。本发明中垃圾桶采用玄武岩复合材料制作，使得垃圾桶具有高强度、耐腐蚀和耐高温的特点，同时，桶身沿口处设置的横截面呈蜂窝状的第一加强筋进一步提升垃圾桶的强度，解决了现有技术中垃圾桶强度低且容易损坏的问题。
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公开(公告)号：CN108803597A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810428115.9
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 哈尔滨工大特种机器人有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0212 , G05D2201/0203
摘要： 本发明公开了一种控制垃圾桶的方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取垃圾桶移动的目标路线以及移动信息；根据移动信息确定垃圾桶的移动路线；计算移动路线与目标路线的偏差值；根据偏差值对垃圾桶的移动路线进行调整，并控制垃圾桶根据调整后的移动路线移动。本发明解决了垃圾桶的实际移动路线与预存路线存在偏差的技术问题。
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公开(公告)号：CN108667889A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810167345.4
申请日：2018-02-28
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本发明公开了一种回收设备的通信方法、系统和装置。其中，该方法包括：获取回收设备的回收信息，其中，回收设备为目标基站的信号覆盖范围内的任意一个回收设备，回收信息为回收设备在检测到触发信号的情况下上传到目标基站的信息；通过目标基站将回收信息发送至服务器，其中，服务器用于根据回收信息向回收设备下发用于对回收的物品进行处理的控制指令。本发明解决了现有技术中，回收设备与服务器直接通信导致功耗比较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN108438654A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810427331.1
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 哈尔滨工大特种机器人有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种智能垃圾机器人，包括：壳体，壳体具有容纳空间和与容纳空间相连通的垃圾投放口；行走组件，行走组件包括驱动部和行走部，行走部设置在壳体的底部，驱动部设置在壳体内；控制组件，控制组件包括相互电连接的导航器和控制器，导航器设置在壳体上并通过控制器控制行走组件。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的垃圾桶不能够按照使用者需求进行移动的问题。
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公开(公告)号：CN113859814A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111289723.4
申请日：2021-11-02
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环境有限公司安徽分公司
摘要： 本发明提供了一种自动消毒垃圾桶站，包括：柜体，柜体上开设有垃圾投入口；存放台，存放台与柜体的第一侧连接且靠近垃圾投入口设置；垃圾桶，垃圾桶与存放台可拆卸地连接，垃圾桶用于承接从柜体的第二侧通过垃圾投入口向第一侧投入的垃圾；消杀装置，消杀装置与存放台相邻地设置，消杀装置用于向垃圾桶内喷洒消杀液。这样设置能够对垃圾桶进行消毒、杀菌，不仅减少了异味以及有害排放，而且对桶内消毒减少细菌滋生，消毒垃圾桶外部和垃圾桶站环境，解决了垃圾桶站在使用时具有细菌传播的问题。
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公开(公告)号：CN106429098B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201610803658.5
申请日：2016-09-05
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京华林特装车有限公司
摘要： 本发明提供了垃圾箱及垃圾回收装置，其中，垃圾箱，包括：垃圾箱主体，垃圾箱主体上设置有垃圾投入口；内桶，内桶设置在垃圾箱主体内；电推杆压缩单元，电推杆压缩单元包括电推杆组件和压缩头组件，电推杆组件的第一端设置在垃圾箱主体上，压缩头组件设置在电推杆组件的第二端并朝内桶设置，压缩头组件用于压缩内桶内的垃圾。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的垃圾箱的压缩结构复杂传动效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109018762A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810427261.X
申请日：2018-05-07
申请人： 北京三辰环卫机械有限公司 , 哈尔滨工大特种机器人有限公司 , 北京环卫集团环卫装备有限公司 , 北京京环装备设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动路径的确定方法和移动垃圾桶。其中，该方法包括：移动垃圾桶检测目标区域内的目标物体，其中，上述目标物体包括如下至少之一：第一目标物体、第二目标物体；在上述目标物体为上述第一目标物体的情况下，获取上述移动垃圾桶与上述第一目标物体之间的第一距离，以及上述移动垃圾桶在绕开上述第一目标物体时的可用路径宽度；依据上述第一距离和上述可用路径宽度，确定上述移动垃圾桶的移动路径，其中，上述移动路径为上述移动垃圾桶在移动过程中，避开上述第一目标物体的路径。本发明解决了现有的移动垃圾桶无法实现在移动过程中自动避障的技术问题。
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