本发明涉及一种内浸式厌氧发酵罐参数监测装置及设计方法，该装置包括电机、壳体、传感器组、电源、主控制器和滚珠丝杆；电机设置在厌氧发酵罐外部，其输出轴通过联轴器与设置在厌氧发酵罐内的滚珠丝杆一端轴连接，滚珠丝杆另一端通过螺栓连接在厌氧发酵罐底部；位于滚珠丝杆上设置有壳体，壳体内设置有用于监测厌氧发酵液参数的传感器组、电源和主控制器；传感器组设置在壳体的侧壁上，将监测到的参数信息传输至主控制器内，电源和主控制器位于壳体内中部，由电源为主控制器和传感器组供电；电机由主控制器控制其转动。本发明结构稳定，操作简单，价格低廉，实现了发酵罐内部参数监测。