本发明公开了一种智慧巡检移动终端，包括壳体、监控器和照明灯，所述壳体的底部固定有支撑机构，所述支撑机构包括调节机构和驱动机构，所述调节机构设有四个，且四个调节机构对称固定在壳体的底部，所述调节机构包括调节齿轮、螺纹轴、限位筒、伸缩筒、调节块、限位条、转向机构和行走机构，所述限位筒的一端与壳体固定，所述伸缩筒滑动套接在限位筒远离壳体一端的内侧，所述伸缩筒的外侧对称固定有限位条，所述限位筒内侧与限位筒对应的位置设有限位槽，且限位条滑动连接在限位槽内，所述调节块与伸缩筒的内壁固定，此智慧巡检移动终端，可对不同直径的管道进行巡检，满足了不同条件下的使用需求，提高了管道内部环境勘察的效率。