本发明涉及医疗设备技术领域，具体地涉及一种采集穿刺实验数据信息的运动控制系统，包括电源控制器、计算机、电机驱动模块、电控位移台、穿刺针、B超仪、B超探头、力传感器和摄像头，所述电源控制器为计算机和电机驱动模块提供电源，计算机的输出端与电机驱动模块的输入端连接，电机驱动模块的输出端与电控位移台连接，穿刺针、B超探头和力传感器安装于电控位移台上，且力传感器安装于穿刺针尾部，电机驱动模块分别驱动穿刺针和B超探头运行，力传感器感、摄像头和B超仪的输出端分别与计算机控制模块连接，将采集到的信息传输至计算机，该系统具有精确度高、操作简便、计算机自动化操作程度高等优点，可以广泛应用于教学工作。