本发明涉及隧道施工设备技术领域，具体说是一种砂浆罐吊运装置，包括支撑轨架、横向移动机构、纵向移动机构和起吊机构，所述横向移动机构包括外主框架，所述外主框架通过外框架滚轮在横向驱动机构驱动下实现横向移动；所述纵向移动机构是包括内主框架，所述内主框架通过安装在外主框架上的纵向驱动机构驱动下实现纵向移动；所述起吊机构设在内主框架下部，所述起吊机构包括起吊架，所述起吊架通过起吊绳索和滑轮机构与内主框架连接；本发明的砂浆罐吊运装置，对拖车平台要求较低，通用性较强，并且承载能力强，能够满足掘进机不同开挖直径下的砂浆罐吊运需求，能够快速的完成砂浆罐的转运，提高掘进机开挖效率。