本发明公开了一种可控弯曲管结构，包括构成间隔串联的多个圆管状的第一管节和第二管节，第一管节沿着弯曲管轴向的两端各设有C型咬合部，第二管节沿着弯曲管轴向的两端各设有与C型咬合部相配合的C型缺口和球状凸起，串联时，第二管节的球状凸起可卡合于相邻的第一管节的C型咬合部，使得相邻的第一管节的C型咬合部可嵌入第二管节的C型缺口，弯曲时第一管节的C型咬合部可在第二管节的C型缺口中相对运动。本发明的可控弯曲管由两种结构不同的管节间隔串联而成，每种管节的两端设计为中心对称结构，能简化加工工艺，增加制造的简易性，同时各个管节相互卡合的十分紧密和牢固，且能弯曲时弯曲角度的控制灵活。