本发明公开了一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，包括支撑底板，所述支撑底板的上表面通过螺栓连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸缩端通过螺栓连接有上端支撑板，上端支撑板的上表面设有转动连接有转动盘，通过直线电机可以带动连接盘沿滑动轨道移动，并且通过第二电动伸缩杆可以带动连接盘上下移动，通过第二电机可以带动连接盘转动，通过连接盘可以带动抛光头转动，通过抛光头可以对铁锅进行抛光，通过除尘棉圈可以对抛光头的外侧进行防护，并且通过除尘棉圈可以对铁锅进行除尘，该铁锅外表面柔性抛光除尘机器人结构简单，操作简便，不但使得调节更加方便，而且抛光时进行防护，为人们提供了方便。