用于机械表面处理的工具和方法

    公开(公告)号:CN112805117B

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN201980066075.0

    申请日:2019-09-24

    IPC分类号: B24B39/00

    摘要: 本发明涉及一种用于机械表面处理的工具,所述工具包括:壳体(2),其中形成有设置用于填充液压介质的腔体(5);以及滚子体(10),所述滚子体暴露于所述液压介质的基本压力并且被设置用于在待处理的工件表面上滚压。此外,设置有谐振器(4),所述谐振器被设计成在所述液压介质中生成有针对性的压力脉冲。本发明还涉及一种使用所述工具的方法,以及所述工具用于加工金属部件密封表面的用途。

    自动化的锤击方法以及用于实施该方法的自动化系统

    公开(公告)号:CN109789521B

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN201780058000.9

    申请日:2017-07-21

    摘要: 一种用于使用自动化系统(32)对在金属工件(V)的基部表面(S)上形成的焊缝(C)进行锤击的自动化锤击方法,所述方法包括以下步骤:控制设置有承载扫描工具(30)的执行器(35;38)的自动化系统(32),以便利用扫描工具(30)跟随沿焊缝(C)的初始轨迹,所述初始轨迹已根据工件的数值模型或根据实际工件确定;借助扫描工具(30)获取沿所述初始轨迹的关于所述焊缝的浮凸和位置的局部数据以及关于基部表面的靠近所述焊缝的一个或多个区域的局部数据;根据以这种方式获取的浮凸和位置数据以及初始轨迹,计算校正后的轨迹;以及控制设置有承载锤击工具(41)的执行器(40;38)的自动化系统(32),以沿所述校正后的轨迹锤击所述焊缝。

    一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人

    公开(公告)号:CN108555731B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201810290872.4

    申请日:2018-04-03

    发明人: 李让洋

    摘要: 本发明公开了一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人,包括支撑底板,所述支撑底板的上表面通过螺栓连接有液压伸缩杆,液压伸缩杆的伸缩端通过螺栓连接有上端支撑板,上端支撑板的上表面设有转动连接有转动盘,通过直线电机可以带动连接盘沿滑动轨道移动,并且通过第二电动伸缩杆可以带动连接盘上下移动,通过第二电机可以带动连接盘转动,通过连接盘可以带动抛光头转动,通过抛光头可以对铁锅进行抛光,通过除尘棉圈可以对抛光头的外侧进行防护,并且通过除尘棉圈可以对铁锅进行除尘,该铁锅外表面柔性抛光除尘机器人结构简单,操作简便,不但使得调节更加方便,而且抛光时进行防护,为人们提供了方便。

    一种服装生产用内衣加工定位夹紧装置

    公开(公告)号:CN112643540A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011440995.5

    申请日:2020-12-08

    发明人: 石钦

    IPC分类号: B24B41/06 B24B39/00

    摘要: 本发明涉及一种夹紧装置,尤其涉及一种服装生产用内衣加工定位夹紧装置。提供一种可以快速的对内衣进行固定、有效保护内衣的服装生产用内衣加工定位夹紧装置。一种服装生产用内衣加工定位夹紧装置,包括有:底板,用于安装整个装置;夹紧组件,安装在底板上,通过滑动方式进行夹紧;抛光组件,安装在底板上,通过滑动方式进行抛光;旋转组件,安装在底板上,通过动力进行旋转。本发明通过固定块和弧形夹板配合,可以稳定的将内衣进行固定,有效防止对内衣加工的过程中发生位移,通过第一滑轨和第一滑动块配合,可以快速的将无线抛光机移动到合适位置对内衣进行加工,通过齿轮和齿圈配合,可以提供足够的动力对内衣进行快速的加工。

    自动化的锤击方法以及用于实施该方法的自动化系统

    公开(公告)号:CN109789521A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201780058000.9

    申请日:2017-07-21

    摘要: 一种用于使用自动化系统(32)对在金属工件(V)的基部表面(S)上形成的焊缝(C)进行锤击的自动化锤击方法,所述方法包括以下步骤:控制设置有承载扫描工具(30)的执行器(35;38)的自动化系统(32),以便利用扫描工具(30)跟随沿焊缝(C)的初始轨迹,所述初始轨迹已根据工件的数值模型或根据实际工件确定;借助扫描工具(30)获取沿所述初始轨迹的关于所述焊缝的浮凸和位置的局部数据以及关于基部表面的靠近所述焊缝的一个或多个区域的局部数据;根据以这种方式获取的浮凸和位置数据以及初始轨迹,计算校正后的轨迹;以及控制设置有承载锤击工具(41)的执行器(40;38)的自动化系统(32),以沿所述校正后的轨迹锤击所述焊缝。

    一种工件抛光装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107253108A

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201710465044.5

    申请日:2017-06-19

    发明人: 余川正明

    IPC分类号: B24B9/04 B24B39/00 B24B55/06

    CPC分类号: B24B9/04 B24B39/00 B24B55/06

    摘要: 本发明公开了一种工件抛光装置,抛光箱包括抛光区和动力传输区,动力传输区中设置有一个主动齿轮和从动齿轮,主动齿轮的中部穿设有转轴a,转轴a的下端与电机的动力输出轴连接,转轴a上端设置有转盘a,从动齿轮的中部穿设有转轴b,转轴b的下端设置在底板上,转轴b上端设置有转盘b,转盘a上表面设置有台虎钳,转盘b的上表面设置有立辊,两根立辊之间套设有磨套,抛光箱的顶板为活动盖,活动盖的内表面中部设置有一根套管,套管的内部连接有伸缩杆,伸缩杆的下端设置有抛光轮,抛光区的后侧板上开设有排风孔,排风孔的外端通过管道连接到废屑收纳箱。抛光过程产生的金属粉尘通过排风孔和管道,进入到废屑收纳箱,避免了金属粉尘污染环境。

    一种建筑用钢筋切割剖光装置

    公开(公告)号:CN107243811A

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201710590595.4

    申请日:2017-07-19

    申请人: 肖礼全

    发明人: 段华勇 肖礼全

    摘要: 本发明公开了一种建筑用钢筋切割剖光装置,包括切割装置、干燥装置和剖光装置,所述切割装置上端设有集尘箱,集尘箱左侧设有第一抽风机,集尘箱上端设有金属定型软管,所述干燥装置上端设有三个等间距分布的第二抽风机,抽风机下端连接有加热装置,所述剖光装置上侧从左到右依次设有碱液箱、水箱和酸液箱,碱液箱、水箱和酸液箱下端都设有雾化器,雾化器左侧设有第三抽风机,剖光装置底部设有设有配合碱液箱、水箱和酸液箱的三个剖光轮。本发明建筑用钢筋切割剖光装置,解决了生锈钢筋剖光困难和剖光不彻底的问题,剖光效率高,可灵活切割钢筋的长度。

    一种自动化抛光系统及抛光方法

    公开(公告)号:CN105598808B

    公开(公告)日:2017-09-12

    申请号:CN201610092542.5

    申请日:2016-02-19

    IPC分类号: B24B29/02 B24B39/00

    摘要: 本发明提出一种自动化抛光系统及抛光方法,包括机器人、打磨头和抛光控制系统,打磨头位于机械臂前端上,打磨头通过恒力控制装置可伸缩浮动地安装在机械臂前端,恒力控制装置包括基座、导向槽、滑块和弹性部件;打磨头与滑块固连为一体,由滑块带动其伸缩浮动。采用恒力控制装置将打磨头和机器人机械臂连接,使打磨头可以浮动,且通过恒力弹性部件来保持打磨头施加在工件上的打磨力为恒定值,使整个加工过程可以以恒力抛光模式进行,弥补机器人重复定位精度低导致的抛光面质量不一问题,降低对机器人重复定位精度的要求,确保工件表面抛光的一致性,从而提高加工质量,减小废品率,提高抛光效率。

    一种小型除锈机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107127678A

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201610110427.6

    申请日:2016-02-29

    发明人: 李红兵

    IPC分类号: B24B39/00 B24B27/033

    CPC分类号: B24B39/006 B24B27/033

    摘要: 本发明涉及一种小型除锈机。包括手持机体,所述手持机体的前端设有可伸缩的撞针束,所述手持机体的尾端通过气管与空压机相连接,所述手持机体上设有气动开关。本发明结构简单,操作方便,携带方便,除锈效果好,降低了工人的劳动强度,提高了工作效率,实用性强。