本发明公开了一种升降横移立体车库，包括至少一个停车单元，每个停车单元包括车库框架、轿厢以及升降横移机构，轿厢包括轿厢后板。升降横移机构包括第一转向装置、第二转向装置和移动装置。移动装置包括导轨、滑块、丝杠和丝杠底板；滑块的一端设置在导轨上且能够沿导轨延伸的方向滑动，另一端设置在丝杠上，丝杠固定在丝杠底板上。第一转向装置的一端与轿厢后板连接，另一端与导轨连接。第二转向装置的一端与丝杠底板连接，另一端与车库框架连接。本发明所述升降横移立体车库，使用丝杠、滑块、导轨等机构代替链轮链条机构实现升降和横移，消除了升降过程中由于链条的晃动导致停车板不稳的现象。