本发明公开了一种铰接式自卸车全轮驱动动力分配机构，包括输入轴第一轴I，中间轴第二轴II、差速器轴及后输出轴第三轴III、前输出轴第四轴IV，第一轴I，第二轴II、第三轴III、第四轴IV均安装有齿轮，通过不同形式的齿轮的啮合，实现动力的传递；通过离合器的结合或断开，实现低速档、高速档以及空档功能；在竖直方向上，第一轴、第三轴、第四轴在一条直线上，第二轴不在一条直线上；输出轴第三轴III与输入轴第一轴I旋转方向保持一致，第二轴II、第四轴IV与输入轴第一轴I旋转方向相反。离地间隙大、通过性能好；高档和低档切换通过离合器完成，车辆行驶过程中可以切换且没有冲击；结构紧凑，制造成本低、易于维修。