装载机构
摘要:
公开了用于装载和卸载一主体的装载机构。装载机构包括框架(16、17、18)、铰接式装载臂(20),所述铰接式装载臂可枢转地耦合到框架(16、17、18)并且包括主臂(30)和牵引臂(32)。装载机构还包括联动装置(40),该联动装置耦合在框架(16、17、18)和牵引臂(32)之间并且其包括主链接件(42)、可枢转地耦合到主臂(30)的杠杆链接件(44)和副链接件(46)。联动装置(40)构造成使得,在使用中,装载臂(20)的枢转引起牵引臂(32)相对于主臂(30)而运动。
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