本发明提供了一种用气缸驱动的可以浮动攻丝的数控车床尾座自动进给控制方法，其使用的是一种数控车床床鞍和尾座接合与脱开的连接装置，包括连接柱、转动臂组件、驱动组件和丝锥组件，所述连接柱的中部设置有一环槽其轴端及尾座侧面设置有一对传感器，所述转动臂组件包括转动臂、转动轴、轴套和大齿轮，所述轴套固定在数控车床尾座的前侧面上，所述转动轴穿过轴套，转动轴前端与转动臂固定连接，另一端与所述大齿轮固定连接，转动臂的前端设置有一能够卡入环槽的钩部，所述驱动组件包括齿条、气缸、电磁换向阀、齿条导向槽、复位开关和控制器。