本发明提供一种具有新型助力装置的工业机器人，包括转向安装机座、至少一套助力机构和机器人大臂，所述助力机构安装在所述转向安装机座上与所述机器人大臂传动连接，所述转向安装机座用于带动所述助力机构和所述机器人大臂转动；所述助力机构包括动力机构、飞轮、拉力机构、传动轴承组件和助力传动轴，所述助力传动轴穿设在所述传动轴承组件中，所述飞轮、所述动力机构和所述机器人大臂依次套设于所述助力传动轴上，所述拉力机构与所述飞轮传动连接，从而通过所述飞轮以及所述助力传动轴减少所述机器人大臂摆转时产生的作用扭矩。本发明中设置助力传动轴与机器人大臂的直联传动，明显减轻机器人的工作负担，对机器人大臂的助力效率更高。