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公开(公告)号：CN118190384A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410368091.8
申请日：2024-03-28
申请人： 广东天太机器人有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 一种驱动轮的测试平台包括环形的工作台、过线支撑柱以及测试固定装置；过线支撑柱为空心柱体结构，过线支撑柱固定于环形工作台的圆心位置，过线支撑柱的表面转动安装有转动轴承固定座；测试固定装置的底端安装有包胶轮与伺服电机，伺服电机用于驱动包胶轮运动，测试固定装置通过连接装置与转动轴承固定座连接；转动轴承固定座与连接装置都为空心结构，供电线依经过过线支撑柱、连接装置以及测试固定装置为伺服电机供电。包胶轮的运动方向被转动轴承固定座所限制，只能进行环形的跑动，与工作台的环形所贴合，此时包胶轮可以仅会在工作台上进行移动，此时工作人员可以对其进行数据的收集，测试产品本身在不同的工况状态的数据。
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公开(公告)号：CN108582040B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201810418785.2
申请日：2018-05-04
申请人： 广东天太机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种具有新型助力装置的工业机器人，包括转向安装机座、至少一套助力机构和机器人大臂，所述助力机构安装在所述转向安装机座上与所述机器人大臂传动连接，所述转向安装机座用于带动所述助力机构和所述机器人大臂转动；所述助力机构包括动力机构、飞轮、拉力机构、传动轴承组件和助力传动轴，所述助力传动轴穿设在所述传动轴承组件中，所述飞轮、所述动力机构和所述机器人大臂依次套设于所述助力传动轴上，所述拉力机构与所述飞轮传动连接，从而通过所述飞轮以及所述助力传动轴减少所述机器人大臂摆转时产生的作用扭矩。本发明中设置助力传动轴与机器人大臂的直联传动，明显减轻机器人的工作负担，对机器人大臂的助力效率更高。
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公开(公告)号：CN109393359B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201811629931.2
申请日：2018-12-29
申请人： 广东天太机器人有限公司
发明人： 何志雄
摘要： 本发明公开了一种自动化卤制装置，具体涉及卤鹅等卤制加工领域，包括设备安装架，所述设备安装架内部设有卤汁储存箱，所述卤汁储存箱顶部设有第一升降马达，所述第一升降马达顶部固定设有传动横梁，所述传动横梁顶部固定设有升降杆，所述升降杆顶部设有升降架，所述升降架底部固定设有卤架，所述卤架外侧设有卤锅，所述卤锅底部设有卤汁排出管，所述设备安装架顶部设有翻盖，所述翻盖顶部设有安装腔体。本发明通过将卤鹅过程中所使用到的器具进行集成，从而只需使用一台设备即可完成对卤鹅的加工，实际使用时有效降低操作难度，简化操作步骤，提高卤制速度，降低人力消耗，实际使用效果较好，实际生产效率较高，更适用于工业化生产。
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公开(公告)号：CN117445029A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311219031.1
申请日：2023-09-21
申请人： 广东天太机器人有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明提出一种机器人用定位结构，包括机器人，其特征在于，机器人底部的底座的四个侧面均开设有安装槽，安装槽之间相互连通；每个安装槽内的侧壁上均垂直那装有推杆电机，推杆电机的另一端安装有支撑框架，支撑框架内对称设有两根调节电动推杆，调节电动推杆的顶部和支撑框架内壁顶部固定相连，使得调节电动推杆的伸缩轴垂直向下设置；在调节电动推杆的底部同轴连接有第二阻拦杆，第二阻拦杆的末端贯穿支撑框架的底部，且第二阻拦杆的底部连接在条形压板上，条形压板和支撑框架的底部平行设置。本发明在使用时，调节电动推杆伸长带动条形压板伸至地面上，即可将机器人进行定位，不仅能够防止外界物体碰撞，还能防倾倒。
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公开(公告)号：CN109571344B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201811534021.6
申请日：2018-12-14
申请人： 广东天太机器人有限公司
发明人： 吴志诚
摘要： 一种软管套合管口的方法及其装置，该方法包括：切管操作、湿润操作、套合操作和教正操作；该装置包括：工作台、切管装置、酒精容器和机械手；切管装置安装于工作台；酒精容器安装于工作台；切管装置用于输送和切断软管；酒精容器装有酒精；机械手用于夹持软管沾取酒精，并将软管套于待装管件。本设计中，利用机械手将软管从切管装置中取出，并将软管沾取酒精，在软管的口径不大于待装管件的管口口径情况下，机械手将软管安装于待装管件上，且在安装完毕时，酒精会挥发至大气，解决了现有技术中插管自动化难的问题。
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公开(公告)号：CN107023612B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201610420709.6
申请日：2016-06-13
申请人： 广东天太机器人有限公司
发明人： 欧阳月娣
摘要： 一种减速器，包括调向盘、主传动轴及多个副传动轴、调向轴、驱动电机、检测装置、上位机，所述调向盘上端面中心设有轴承，所述轴承周向设有用于安装副传动轴的安装孔且其底部设有用于安装主传动轴的中心孔，所述主传动轴分别与多个副传动轴构成齿轮配合，所述调向轴连接上位机与调向盘构成齿轮配合，用于控制调向盘的转动，所述驱动电机连接调向轴，用于控制调向轴的转动，所述检测装置用于检测副传动轴的相对位置，所述上位机分别连接驱动电机与检测装置，用于接收分析并控制两者，本产品可以实现对多个方向的同时减速传动。
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公开(公告)号：CN116835489A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310779465.0
申请日：2023-06-28
申请人： 广东天太机器人有限公司
IPC分类号： B66F9/075 , B60K7/00 , B60K17/08 , B62D5/04 , F16H49/00 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023
摘要： 本发明公开了一种双电机同轴的一体化重载立式动力轮，并公开了具有双电机同轴的一体化重载立式动力轮的无人叉车，其中双电机同轴的一体化重载立式动力轮包括：伺服电机模组包括竖直延伸的驱动长轴；关节模组包括水平转向机构，伺服电机模组固定安装在关节模组上，驱动长轴贯穿关节模组并同轴穿设于水平转向机构，水平转向机构的旋转方向与驱动长轴的轴向相互垂直并且两者之间能够相对转动；变速模组的外壳与水平转向机构固定连接，驱动长轴的端部穿出关节模组并与变速模组的变速齿轮组连接；以及滚轮；一体化设计集成程度高，深度方向小，直径方向体积小且更加轻薄，大大简化安装复杂程度，集成快，占用体积少，免维护，应用场景广泛。
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公开(公告)号：CN116768110A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310867008.7
申请日：2023-07-14
申请人： 广东天太机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种可防碰撞的机器人抬升装置，涉及抬升装置技术领域，包括车体，车体一端安装有底座，底座的顶部一端对称安装有立柱，立柱远离底座的一端安装有立板，立板通过升降机构与立柱相连，立板远离底座的一侧对称设有货叉，货叉设置为L型，且货叉通过调节机构与立板相连，货叉的顶部远离立板的一端开设有第一容纳槽，第一容纳槽内置有第一限位块。本申请通过将货叉移入待抬升的机器人下方，然后通过第一电动推杆和第二电动推杆可分别调节第一限位块和第二限位块的位置，使得第一限位块和第二限位块顶在机器人上，将机器人夹持固定住，从而避免在抬升时，机器人倾倒而发生碰撞，提高使用效果。
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公开(公告)号：CN116714427A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310673779.2
申请日：2023-06-08
申请人： 广东天太机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种方便将电机取出的机器人行走轮，涉及机器人行走轮技术领域，包括底座，底座的底部安装有动力箱，底座的顶部开设有第一容纳槽，第一容纳槽贯穿底座，并与动力箱相连，动力箱内部置有行走机构，底座的顶部安装有壳体，壳体内部与第一容纳槽相连通，壳体的内部设有固定板，固定板边缘固定在壳体上，固定板的顶部置有电机，电机的底部两侧均对称安装有第一固定脚。本申请通过定位杆和定位孔的配合，可将电机固定在固定板上，避免电机水平移动，再通过盖板可将电机压紧固定住，防止电机上下晃动，即可完成固定，拆除时，仅需将盖板从壳体上拆除，即可将电机取出，电机取出方便，提高使用效果。
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公开(公告)号：CN116142293A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310196690.1
申请日：2023-03-01
申请人： 广东天太机器人有限公司
摘要： 本发明涉及行走轮技术领域，且公开了一种机器人360°旋转行走轮，包括第二安装座，第二安装座上垂直贯穿设有一根驱动轴，驱动轴和第二安装座之间通过轴承安装在一起，在驱动轴的顶部安装有通电滑环，第二安装座的一侧连接有第二固定架，第二固定架底部水平连接有第一安装座；第一安装座的顶部固定安装有转向电机，通电滑环下方的驱动轴上、以及转向电机的顶部均安装有第一传动轮；驱动轴伸至第二固定架下方并安装有电动车轮。本发明在使用时，通过转向电机带动驱动轴转动能够实现360°转动，电动车轮能够通电提供动力，使得电动车轮能够在保证动力的状态下实现全方位转动，灵活程度高。
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