本发明属于钢结构技术领域，具体涉及一种基于BIM和机器视觉技术的钢结构工厂预拼装方法，在加工厂固定位置或门式桁车上安装水平拍照相机C1和垂直拍照相机C2组成实景拍照子模块；创建工厂BIM模型，根据相机像素乘积将模型空间分成一个个三维空间小立方体，每一个立方体都明确其形心坐标数值；通过转换矩阵进行实际空间坐标和虚拟BIM模型中空间坐标的计算，即通过BIM模型场景为实景拍摄照片图像目标点赋予预定义的真实空间坐标；根据空间位置优化算法拟合分析，实现单构件尺寸测量及数字化预拼装。本发明综合利用机器视觉检测、BIM信息模型、计算机智能优化算法，大幅度提高工厂钢构件尺寸检测和数字化预拼装的精度和效率。