Invention Grant
- Patent Title: 多脉冲的基于光探测和测距的三维成像
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Application No.: CN201780009097.4Application Date: 2017-01-31
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Publication No.: CN108603932BPublication Date: 2024-01-12
- Inventor: D·S·霍尔 , P·J·克尔斯滕斯
- Applicant: 威力登激光雷达有限公司
- Applicant Address: 美国加利福尼亚
- Assignee: 威力登激光雷达有限公司
- Current Assignee: 威力登激光雷达美国有限公司
- Current Assignee Address: 美国加利福尼亚
- Agency: 永新专利商标代理有限公司
- Agent 蔡洪贵
- Priority: 62/289,277 2016.01.31 US
- International Application: PCT/US2017/015869 2017.01.31
- International Announcement: WO2017/132703 EN 2017.08.03
- Date entered country: 2018-07-31
- Main IPC: G01S17/894
- IPC: G01S17/894 ; G01C3/00 ; G01P3/481 ; G01P3/58 ; G01C22/00 ; G01C23/00
Abstract:
本文给出了用于执行多脉冲LIDAR测量的方法和系统。在一方面，每个LIDAR测量波束利用多个照明光脉冲的序列照亮三维环境中的位置。在测量区间期间由LIDAR系统的光敏探测器探测从该位置反射的光，该测量区间的持续时间大于或等于光从LIDAR系统飞到LIDAR系统的编程范围并返回的飞行时间。测量脉冲序列中的脉冲的幅度和持续时间可以变化。此外，还可以改变脉冲之间的延迟和每个测量脉冲序列中的脉冲数。在一些实施例中，对多脉冲照明波束进行编码，并且对返回测量脉冲序列进行解码以将测量脉冲序列与外源信号区分开。(56)对比文件US 2009122295 A1,2009.05.14EP 2157445 A2,2010.02.24US 5942688 A,1999.08.24
Public/Granted literature
- CN108603932A 多脉冲的基于光探测和测距的三维成像 Public/Granted day:2018-09-28
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