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公开(公告)号：CN111480093B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201880078829.X
申请日：2018-11-06
申请人： 威力登激光雷达美国有限公司
IPC分类号： G01S17/89 , G01S17/08 , G01S17/74 , G01S17/88 , H04B10/508 , H04B10/516
摘要： 本文描述了用于改进光测距和检测系统中的回波信号的检测的系统和方法。系统包括发射器和接收器。第一脉冲序列可以用反欺骗签名来编码并在激光束中发射。包括第二脉冲序列的回波信号可以被接收器接收，并且反欺骗签名从第二脉冲序列中提取。如果基于提取，第一和第二脉冲序列匹配，则接收器输出回波信号数据。如果基于提取，第一和第二脉冲序列不匹配，则丢弃回波信号。系统可以动态地改变用于后续脉冲序列的反欺骗签名。另外，第一脉冲序列可以相对于先前脉冲序列而随机化。
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公开(公告)号：CN113196091B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201980075724.3
申请日：2019-09-18
申请人： 威力登激光雷达美国有限公司
IPC分类号： G01S7/4861 , G01S7/4865 , G01S7/285 , G01S7/481 , G01S17/894
摘要： 本文描述了采用多通道GaN基照明驱动器集成电路（IC）的LIDAR测量系统。在一个方面，多通道GaN基照明驱动器IC选择性地将与每个测量通道相关联的每个照明源耦合到电功率源，以生成照明光的测量脉冲。在一个方面，在IC的单独节点上接收与每个测量通道相关联的每个脉冲触发信号。在另一方面，在IC的单独节点上接收附加的控制信号，并将其传送到所有测量通道。在另一方面，多通道GaN基照明驱动器IC包括功率调节模块，该功率调节模块仅在任何脉冲触发信号处于触发照明脉冲的激发的状态时，向每个测量通道的各个元件供应经调节的电压。
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公开(公告)号：CN117693690A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202280046114.2
申请日：2022-05-12
申请人： 威力登激光雷达美国有限公司
摘要： 本文公开了用于使调频连续波(FMCW)相干激光雷达系统中的频率啁啾线性化的系统和方法。示例性方法可包括：生成具有频率特性的连续波激光信号，其中该频率特性可包括在至少一个周期中在频带上的频率啁啾；以及接收基于所生成的激光信号的信号。该方法还可包括将接收信号与本地振荡器信号混频，该本地振荡器信号具有该频率特性；基于混频信号来确定至少一个拍频；以等于该拍频的至少两倍的速率对混频信号进行采样；以及基于采样信号来确定校正信号。
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公开(公告)号：CN111699360B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201880085104.3
申请日：2018-11-02
申请人： 威力登激光雷达美国有限公司
摘要： 本文中描述的是在高噪声环境中确定波形的质心的系统和方法。在一个实施例中，所述方法可以包括确定波形的阻尼阈值和噪声排除阈值，所述阻尼阈值和噪声排除阈值定义了包括噪声排除区域、阻尼区域和全区域的波形的三层动态范围。噪声排除阈值可以小于阻尼阈值。质量标量中的每一个的权重可以基于三层动态范围来确定。质心可以基于所确定权重及其对应位置向量来确定。
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公开(公告)号：CN113574410A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202080018901.7
申请日：2020-01-07
申请人： 威力登激光雷达美国有限公司
IPC分类号： G01S7/497 , G01C21/16 , G01S13/931 , G01S17/88 , G01S17/931
摘要： 本公开总体上涉及用于生成、处理和关联来自自主导航系统中的多个传感器的数据的系统和方法，并且更特别地涉及在光检测和测距系统内对可配置和动态传感器模块的利用，其使能实现改进的传感器数据之间的关联以及系统对其周围环境的可配置性和响应性。
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公开(公告)号：CN113196091A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201980075724.3
申请日：2019-09-18
申请人： 威力登激光雷达美国有限公司
IPC分类号： G01S7/4861 , G01S7/4865 , G01S7/285 , G01S7/481 , G01S17/894
摘要： 本文描述了采用多通道GaN基照明驱动器集成电路（IC）的LIDAR测量系统。在一个方面，多通道GaN基照明驱动器IC选择性地将与每个测量通道相关联的每个照明源耦合到电功率源，以生成照明光的测量脉冲。在一个方面，在IC的单独节点上接收与每个测量通道相关联的每个脉冲触发信号。在另一方面，在IC的单独节点上接收附加的控制信号，并将其传送到所有测量通道。在另一方面，多通道GaN基照明驱动器IC包括功率调节模块，该功率调节模块仅在任何脉冲触发信号处于触发照明脉冲的激发的状态时，向每个测量通道的各个元件供应经调节的电压。
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公开(公告)号：CN112912763A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201980042619.X
申请日：2019-06-27
申请人： 威力登激光雷达美国有限公司
发明人： 向少卿
摘要： 一种激光雷达，包括：一个激光器（10）：用于发射激光光束；一个探测器（20）：用于接收反射回来的激光光束；一组收发结构（30）：用于接收沿着预设方向射出的激光光束、并将激光光束传递给探测器（20），收发结构（30）与激光器（10）同轴设置，收发结构（30）包括一垂直视场调节单元，垂直视场调节单元使得激光光束在垂直视场范围内呈非均匀分布和或调节激光光束的垂直视场范围。激光雷达的结构更简单，装配起来方便。在使用时能够比较灵活的针对探测目标（40）进行通过激光器（10）和垂直视场调节单元来调节，可以有效地避免浪费。
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公开(公告)号：CN111801872A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201980013543.8
申请日：2019-02-01
申请人： 威力登激光雷达有限公司
发明人： P·K·文卡特桑 , A·戈亚尔 , W·埃特里奇 , R·拉马林甘瓦拉达拉扬
摘要： 本文中描述的是基于旋转圆柱电容器形成电容性链路的系统和方法。圆柱形转子围绕轴旋转，并且在圆柱形转子和轴之间保持气隙并且以形成一个或多个气隙电容器。包括光检测和测距组件的第一子系统被耦合到转子。包括数据分析功能的第二子系统被耦合到轴上。第一子系统和第二子系统经由由气隙电容器形成的电容性链路来耦合。在电容性链路上利用的通信信令可以是双向和差分信令。第一子系统和第二子系统可以包括LIDAR光检测和测距系统。第二子系统可以经由电感性耦合为第一子系统供电。
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公开(公告)号：CN111801590A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201980013542.3
申请日：2019-02-01
申请人： 威力登激光雷达有限公司
发明人： K·K·冈南 , N·S·巴罗特 , R·拉马林甘瓦拉达拉扬 , R·J·平托 , K·高
IPC分类号： G01S7/481 , G01S7/486 , H04B10/03 , H01L31/107
摘要： 本文中描述的是该减轻雪崩光电二极管（APD）致盲并允许提高多返回光信号的检测中的准确度的系统和方法。由于主APD的饱和，因此盲点可能出现。该系统和方法包括合并冗余APD以及利用时间分集和空间分集。APD的检测由偏置信号激活。冗余APD接收与主APD相比的时间延迟偏置信号。此外，冗余APD被定位在主焦平面之外，以便衰减冗余APD的输出。借助衰减，冗余APD可能不饱和，并且可能在主APD的盲点期间具有成功检测。实施例可以包括多个主APD和多个辅助APD。
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公开(公告)号：CN107422314B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201710445125.9
申请日：2017-06-12
申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种三维点云模型校准方法、装置、存储介质和计算机设备，通过获取从测量光线发射点向周围发射测量光线测得的测量点所形成的三维点云模型，获取三维点云模型中测量点的坐标和测量光线发射点的坐标，根据静态校准量确定测量点校准后的坐标，将测量点校准后的坐标构成校准后的三维点云模型。通过发射测量光线测得的测量点，将测量点分布在三维坐标系中，可以以点云的形式形成三维模型。而且通过静态校准量来校准测量点的坐标，可以简化校准过程，减少校准的计算量，从而快速地校准测量点的坐标，进而快速地校准测量点形成的三维点云模型。
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