一种用于管理电池组系统的方法和系统。该方法包括：从至少一个传感器接收电池组在预定义的时间范围内的至少一个所测量的特性，从基于微分代数方程式的基于电化学的电池组模型接收电池组的至少一个估计的特性，基于至少一个所测量的特性和至少一个估计的特性来确定滚动时域估计的成本函数，基于成本函数来更新基于电化学的电池组模型，通过应用基于电化学的电池组模型来估计至少一个电池组电池的至少一个状态，以及基于至少一个电池组电池的至少一个状态的估计来调节电池组的充电或放电中的至少一个。