本发明涉及一种可调节式农药喷洒机，属于农业机械技术领域。本发明包括喷洒机构、调节机构、传动机构和行走机构，所述喷洒机构固定在调节机构上，传动机构与调节机构以焊接或销接的方式连接起来，传动机构与调节机构固定在机械臂转塔上，机械臂转塔搭载在转塔台上，转塔台固定在行走机构上。本发明整机质量较轻，体积较小，使用电机驱动行走机构前进，减轻了工人的劳作强度的同时，避免了农药喷雾对工人身体健康的影响；本发明主要应用于园林植物喷药作业，通过驱动调节机构可以实现对不同高度与不同形状的园林植物进行喷药角度的调整；提高了施药的工作效率的，整机使用锂电池供能，环保清洁。