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公开(公告)号：CN116097947B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211558240.4
申请日：2022-12-06
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A01C7/06
摘要： 本发明涉及一种注射式免耕播种机，属于农业机械技术领域。所述的变速箱和往复式变速箱传动连接安装在机架上，机架的前端连接有三点悬挂装置，限深轮转动安装在机架下方两侧，种箱、肥箱和播种施肥固定装置安装在机架上，播种机构、施肥机构安装在播种施肥固定装置下侧，往复式变速箱与播种施肥固定装置相连接，种箱通过输种管连通播种机构，肥箱通过输肥管连通施肥机构，镇压轮转动安装在机架下方后侧，播种机构、施肥机构和镇压轮自前向后依次布置对应设置。本发明通过变速箱传动往复式变速箱带动播种机构进行往复运动，通过无轴螺旋输送器将种子稳定输送到播种针内，完成播种，省去了破茬防堵装置，整机质量减轻，无堵塞，降低了免耕播种功耗。
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公开(公告)号：CN109436322B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201811087185.9
申请日：2018-09-18
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种小型摘果无人机及其工作方法，属于农业机械领域。本发明包括无人机系统、夹持机构、剪切机构、遥控器系统。本发明主要应用于水果或坚果的采摘环节，由操作人员通过遥控器操控无人机飞向目标果子，并以锂电池为能源完成无线信号传达的指令，从而夹紧果子并锯断果柄，完成以常用手段不易摘得的果子的收获过程。本发明体积小巧，操作方便，夹持、剪切同步实现，夹持紧度可调节，安全可靠。
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公开(公告)号：CN109220291B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810973474.2
申请日：2018-08-24
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明涉及一种手推式灌木修枝机，包括机架、两个拢枝机构、修剪机构、回收机构和行走机构；所述行走机构安装在机架的两侧，所述修剪机构安装在机架前端，所述两个拢枝机构对称安装在修剪机构两侧，所述机架后端设有回收机构，工作时，由锂电池为行走机构上的轮毂电机供能，工人通过操控行走控制杆来调节整机前进速度，工人通过调整切割调节架的高度，拢枝机构上的拢枝盘将分散的灌木枝条进行集束并拢向后方，通过修剪机构上的圆盘刀进行修剪，割倒的灌木枝条倒进后方的回收箱中，工作结束后由工人将回收箱内的枝条进行捆扎并带走，本发明装置质量轻，成本低，地形适应性好，适合剪切多种灌木类植株，在提高工作效率的同时，减轻了劳动强度。
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公开(公告)号：CN108554557B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810228354.X
申请日：2018-03-20
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明涉及一种与四轮拖拉机配套的玫瑰枝粉碎还田机，属于农业机械技术领域。本发明包括喂入部分、升运部分、粉碎排料部分、开沟部分、动力传输部分。本发明可以在玫瑰枝剪切铺放环节之后由四轮拖拉机牵引进入花田作业，最大程度的减少玫瑰枝条对作业人员的伤害，一次性完成玫瑰枝的收集、粉碎、还田的过程，满足食用玫瑰生产过程中的要求；并能减轻劳动强度，降低生产成本；本发明结构简单且合理，有利于加工生产、维护和保养；作业质量好，工作效率高，工作可靠，完全满足农艺要求。
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公开(公告)号：CN108633525B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810255224.5
申请日：2018-03-27
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明涉及一种玫瑰枝条修剪机，本发明包括机架、剪切输送部件、粉碎还田部件、驾驶行走部件，本发明应用于玫瑰枝条的剪枝粉碎还田环节，驾驶员驾驶整机前进，通过整机前方的拨轮将垄上生长的玫瑰枝条进行集束，并通过往复式切割刀对玫瑰枝条进行剪切，剪断的玫瑰枝条被覆压辊送入后面的带式输送器，然后被送进粉碎还田机构中，粉碎刀辊将喂入辊送进的玫瑰枝条切碎，粉碎后的玫瑰枝条被吸入负压输送保护罩中，然后落入回收箱内，回收箱内有螺旋输送辊，将玫瑰枝条的碎屑通过回收箱两端的卸料口撒入田间，本发明装置不仅提高了玫瑰剪枝工作的效率，而且避免了工作人员被玫瑰枝条划伤的问题，此外减轻劳动强度的同时，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN110583112A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911044853.4
申请日：2019-10-30
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种差速正反转动力式破茬防堵装置，包括三点悬挂机构，三点悬挂机构位于机架的上方，所述机架的上方设有高速反转主动破茬防堵装置、第一低速正转从动破茬防堵装置和第二低速正转从动破茬防堵装置，所述高速反转主动破茬防堵装置包括齿轮箱、链轮Ⅰ、链条Ⅰ、链轮Ⅱ、传动轴Ⅰ、法兰盘Ⅱ和法兰盘Ⅲ，所述齿轮箱通过螺栓固定在机架顶部中间位置。本发明能够实现高速反转对其进行快速切割破茬，最大程度的提高秸秆和根茬的切断率，利用差速正反转剪切原理进行破茬防堵，有效的解决传统主动式破茬装置能耗高和被动式装置效率低的问题，易于制造和维修，操作方便，作业质量好，工作效率高。
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公开(公告)号：CN108801665B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810255226.4
申请日：2018-03-27
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明涉及基于LabVIEW的玉米免耕播种质量监测系统，属农业远程监测领域。本发明包括种箱排空检测装置、播种质量中段检测装置、播种质量末段检测装置、信号处理电路、上位机、移动终端；种箱排空检测装置用于获取种箱是否排空的信号；播种质量中段检测装置用于获取排种器是否漏播的信号；播种质量末段检测装置用于获取开沟器是否漏播的信号；信号处理电路用于对种箱排空检测装置和播种质量中段检测装置检测到的信号进行处理并发送给上位机。本发明可把种子在播种机内的过程以及种子离开播种机是否进入土地后的结果进行检测，如果发生漏播，可判断播种机发生故障的位置，满足保护性耕作生产要求；能减轻劳动强度，降低生产成本。
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