本发明涉及一种异形永磁体的制备方法，其包括以下步骤：(1)提供具有磁晶各向异性的磁粉；(2)将所述磁粉依次进行热压、热变形得到热变形毛坯；(3)提供一整形模具，所述整形模具的压头端面包括至少一个弧面，将所述热变形毛坯放入所述整形模具中，并对所述热变形毛坯加热以及施加压力，使所述热变形毛坯发生流变并充满所述整形模具的模腔，得到异形永磁体，其中所述异形永磁体的表面包括至少一个弧面。本发明还提供一种采用上述制备方法得到的异形永磁体以及制备异形永磁体的设备。