本发明涉及一种带自动消隙装置的高精度回转工作台及其自动消隙方法，包括工作台面、卡盘、底座、转盘轴承、转盘驱动装置和自动消隙装置；底座固定在机床床面上，工作台面位于底座的上方，转盘轴承设置于工作台面与底座之间，转盘轴承的内圈与底座固定连接，转盘轴承的外圈与工作台面固定连接，卡盘设置在工作台面上；在转盘轴承的外圈处设置注油孔；转盘驱动装置的齿轮轴与转盘轴承外圈的轮齿啮合，齿轮轴的上端装配有深沟球轴承，齿轮轴的下端连接行星减速器，行星减速器的外圈与穿过底座的齿轮座固定连接；自动消隙装置的两条线性导轨固定于底座下面，导轨滑块固定于齿轮座的底板上，拉杆的一端连接齿轮座的底板，拉杆的另一端穿过弹簧座套设蝶形弹簧组，弹簧座与底座固定连接。其自动消隙方法，包括采用齿轮轴啮合转盘轴承带动工作台旋转及采用自动消隙装置消除齿侧间隙。具有控制性能好、精度高、承载能力高、使用寿命长、运转平稳、噪声低等优点。