公开(公告)号：CN108620897B

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN201810793193.9

申请日：2018-07-19

申请人： 巨轮中德机器人智能制造有限公司 ,  巨轮智能装备股份有限公司

发明人： 蔡汉生 ,  蔡桂阳 ,  黄展源 ,  郑栩栩 ,  杨煜俊 ,  何锦彬 ,  王虹丽 ,  吴杰 ,  谢创鸿

IPC分类号： B23Q1/52 ,  B23Q5/56

摘要： 本发明涉及一种带自动消隙装置的高精度回转工作台及其自动消隙方法，包括工作台面、卡盘、底座、转盘轴承、转盘驱动装置和自动消隙装置；底座固定在机床床面上，工作台面位于底座的上方，转盘轴承设置于工作台面与底座之间，转盘轴承的内圈与底座固定连接，转盘轴承的外圈与工作台面固定连接，卡盘设置在工作台面上；在转盘轴承的外圈处设置注油孔；转盘驱动装置的齿轮轴与转盘轴承外圈的轮齿啮合，齿轮轴的上端装配有深沟球轴承，齿轮轴的下端连接行星减速器，行星减速器的外圈与穿过底座的齿轮座固定连接；自动消隙装置的两条线性导轨固定于底座下面，导轨滑块固定于齿轮座的底板上，拉杆的一端连接齿轮座的底板，拉杆的另一端穿过弹簧座套设蝶形弹簧组，弹簧座与底座固定连接。其自动消隙方法，包括采用齿轮轴啮合转盘轴承带动工作台旋转及采用自动消隙装置

公开(公告)号：CN114951854B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202210807172.4

申请日：2022-07-09

申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 ,  巨轮中德机器人智能制造有限公司 ,  广东培创智能技术有限公司

发明人： 江经鸿 ,  郑成杰 ,  陈泽斌 ,  吴晓冬 ,  蔡汉生 ,  黄展源 ,  郑东辉 ,  郑哲宇

IPC分类号： B23H1/00 ,  B23H11/00 ,  G05B19/414

摘要： 本发明涉及一种轮胎模具花纹块电火花自动加工方法，包括CNC电火花机、花纹块料架、装载台、电极料架、电极抓取机械手、坐标机器人和中控电柜；若干台CNC电火花机构成加工区域，花纹块料架、装载台、电极料架、中控电柜构成存取料区域；中控电柜设置数据库服务器、编程站和控制系统，由控制系统绑定花纹块、电极、CNC电火花机和加工程序数据生成花纹块CNC电火花加工工序；通过快换夹持机构抓取花纹块，通过快换夹持机构切换安装电极抓取机械手抓取电极，由机器人在加工区域和存取料区域对花纹块和电极进行装载及搬运。具有自动化上下料、提高加工效率和加工质量、节约人工成本等优点。

公开(公告)号：CN115519363A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211357311.4

申请日：2022-11-01

申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 ,  巨轮中德机器人智能制造有限公司 ,  广东钜欧云控科技有限公司

发明人： 蔡汉生 ,  吴豪 ,  黄展源 ,  郑成杰 ,  蔡桂阳 ,  蔡裕杰 ,  朱楚生 ,  吴洁鹏

IPC分类号： B23Q1/01 ,  B23Q1/25 ,  B23Q1/70

摘要： 本发明涉及一种高速高精度雕铣加工中心，X轴机构的X轴滑座呈7字形支撑构成滑动时的抗倾覆结构，X轴光栅尺测量X轴滑座沿X轴方向的左右行程；Z轴机构通过设置通过一对Z轴导轨和一对平衡气缸，使Z轴滑座沿Z轴导轨的滑动为双平衡滑动结构；Z轴光栅尺测量Z轴滑座沿Z轴方向的上下行程；B轴机构的一体式电机带动主轴座及电主轴沿B轴方向左右摆动；C轴回转工作台采用带自动消隙装置的高精度回转工作台；刀库装置提供不同用途刀具，使工件一次装夹后，刀具沿X轴左右运动、沿Z轴上下运动、沿B轴左右摆动，工件在C轴回转工作台旋转转动，构成四轴联动加工模式。具有结构刚性好、加工精度好、加工效率高、维护方便的优点。

公开(公告)号：CN114131400A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111483417.4

申请日：2021-12-07

申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 ,  巨轮中德机器人智能制造有限公司 ,  广东钜欧云控科技有限公司

发明人： 黄展源 ,  蔡汉生 ,  蔡桂阳 ,  吴梓帆 ,  吴俊亮 ,  郑瑞武 ,  郑毅生 ,  郑伟新

IPC分类号： B23Q5/34 ,  B23Q1/25 ,  B23Q11/00 ,  B23Q11/08

摘要： 本发明涉及一种巨型工程胎模具加工设备，由C轴、Y轴、X轴、Z轴四轴联动，环形转台支撑于底座上构成C轴回转，由Y轴、X轴、Z轴和主轴构成可变换加工角度的三轴镗铣加工；Y轴底座水平固定于底座上，Y轴托板与Y轴底座之间通过导轨使Y轴托板直线滑动，Y轴托板的前、后侧连接Y轴伸缩防护罩起到防尘；X轴的立柱与Y轴托板之间通过导轨使立柱直线滑动，立柱的左、右侧连接X轴伸缩防护罩起到防尘；Z轴托板与立柱之间通过导轨使Z轴托板直线滑动，Z轴托板的上侧连接Z轴伸缩防护罩、下侧连接Z轴风琴罩起到防尘；在Y轴底座设置排屑槽，由排屑槽中的螺旋排屑器把切屑及切削液排至排屑机构。具有结构紧凑、精度高、加工效率高的优点。

公开(公告)号：CN113351913A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110799889.4

申请日：2021-07-15

申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 ,  巨轮中德机器人智能制造有限公司 ,  广东钜欧云控科技有限公司

发明人： 蔡汉生 ,  黄展源 ,  蔡桂阳 ,  洪福 ,  吴晓冬 ,  吴博 ,  陈锐明 ,  郑成杰 ,  郑毅生 ,  蔡燕东 ,  郑殷武

IPC分类号： B23B41/02 ,  B23Q1/25 ,  B23Q11/00

摘要： 本发明涉及一种高速精密细深孔加工机床，为X轴、A轴、Y轴、B轴和W轴的五轴加工机构；X轴滑行机构的X轴拖板由X轴丝杆传动单元驱动而沿X轴导轨直线滑行；A轴回转机构的A轴转台安装在X轴拖板的上方，A轴转台的输出端通过卡盘夹爪固定工件，使工件沿X轴直线滑行并由A轴转台转动转换加工位置；Y轴滑行机构的Y轴拖板由Y轴丝杆传动单元驱动而沿Y轴导轨直线滑行；B轴回转机构的B轴转台安装在Y轴拖板的上方，W轴枪钻机构通过底座安装在B轴转台上，W轴枪钻机构在底座上沿W轴直线滑行并由B轴转台转动构成W轴枪钻机构的回转加工结构。具有定位灵活、高效钻孔、钻孔精度高的优点。

公开(公告)号：CN112372026A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011352768.7

申请日：2020-11-27

申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 ,  巨轮中德机器人智能制造有限公司 ,  广东钜欧云控科技有限公司

发明人： 洪泽斌 ,  蔡汉生 ,  黄展源 ,  蔡桂阳 ,  郑成杰 ,  谢伟佳 ,  林凯珊 ,  杨柱峰

IPC分类号： B23B41/02 ,  B23B47/20 ,  B23B49/02 ,  B23Q11/00

摘要： 本发明涉及一种细微深孔加工装置，包括底座、主轴座、主轴和导向臂；底座的上表面安装有供主轴座滑行的主轴座直线导轨，底座的中间凹部设置有主轴座驱动机构，主轴通过主轴座驱动机构驱动而随同主轴座沿主轴座直线导轨左右滑动；导向臂包括连成一体的悬臂和滑行臂，悬臂的前端设置供枪钻钻进时与工件表面接触的导套，导套的内径略大于枪钻的直径形成间隙配合，高压油将枪钻钻孔切销的碎屑推进入枪钻的排屑直槽流入排屑室；滑行臂的下侧通过滑行臂直线导轨滑动安装在主轴座上，安装在主轴座上的气缸通过气缸推杆与设置于滑行臂下侧的顶块接触而构成气缸对导向臂的推动连接。具有刚性好、切削均匀、提高枪钻寿命和钻孔效率的优点。

公开(公告)号：CN112247628A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011204671.1

申请日：2020-11-02

申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 ,  巨轮中德机器人智能制造有限公司 ,  广东钜欧云控科技有限公司

发明人： 蔡汉生 ,  黄展源 ,  蔡桂阳 ,  蔡裕杰 ,  吴洁东 ,  连丽珍 ,  曾波 ,  吴杰

IPC分类号： B23Q3/06

摘要： 本发明涉及一种环形模具快速定位装夹结构，包括第一固定环、锁模环、第二固定环和工装环；第一固定环固定于机床工作台上，第一固定环设置有凹槽和内环肩，锁模环设置于内环肩处而夹装于第一固定环和第二固定环之间，锁模环连接的扳手对应于凹槽空间且可扳动；在锁模环设置有若干个均匀布置的通孔，每个通孔为一圆弧形长孔与一大圆形孔连接的孔；在工装环连接有双头螺栓，双头螺栓穿过第二固定环的开孔与锁模环连接并与通孔对应而设置；在第一固定环连接有若干个定位装置，每个定位装置与第二固定环上的二个限位座对应开模位或锁模位；锁模环通过扳动扳手有限转动，由双头螺栓位实现工装环的锁模或开模。具有提高装夹效率的优点。

公开(公告)号：CN107052488A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710443098.1

申请日：2017-06-13

申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 ,  巨轮中德机器人智能制造有限公司

发明人： 黄展源 ,  蔡汉生 ,  郑栩栩 ,  孟超 ,  洪福 ,  谢创鸿 ,  吴梓帆 ,  陈楚庞

IPC分类号： B23H7/02 ,  B23H7/30

CPC分类号： B23H7/02 ,  B23H7/30

摘要： 本发明涉及一种环模线切割机床及其加工方法，W轴机构安装在床身的右端上，Y轴机构安装在床身的左端上，X轴机构安装在Y轴机构上；W轴机构的传动轴通过前后两个轴承单元架设在外壳中回转，传动轴的右端通过法兰由伺服马达驱动，传动轴的左端连接回转工作台；X轴机构的丝架立柱和储丝桶底座安装在X轴工作台上，固定走丝架安装在丝架立柱上，可调走丝架可在丝架立柱上下移动而构成调整走丝架间距的结构；钼丝收绕于储丝桶中并通过可调走丝架延伸至回转工作台进行线切割，储丝桶通过储丝桶电机驱动后转动，同时，储丝桶支架相对储丝桶底座往复运动；线切割数控系统对Y轴工作台的伺服电机的控制可通过转接而对W轴回转工作台的伺服电机的控制进行转换。具有可加工螺旋线、加工精度高、结构简单、制造成本低、经济实用、操作使用容易的优点。

公开(公告)号：CN111958267A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010944383.3

申请日：2020-09-10

申请人： 巨轮智能装备股份有限公司 ,  巨轮中德机器人智能制造有限公司 ,  广东钜欧云控科技有限公司

发明人： 蔡汉生 ,  黄展源 ,  蔡桂阳 ,  郑成杰 ,  朱楚生 ,  吴文标 ,  张伟 ,  黄楚明 ,  易兆群 ,  郑辰杰

IPC分类号： B23Q1/01 ,  B23Q1/64 ,  B23Q1/70 ,  B23Q3/155 ,  B23Q7/00 ,  B23Q11/08

摘要： 本发明涉及一种动梁龙门式五轴联动加工中心，在机床设置五轴，其中，Y轴机构包括横梁和安装在机床上的一对Y轴单元，横梁架设在Y轴导轨上，由Y轴电机驱动丝杆传动单元带动横梁沿Y轴前后运动；X轴机构包括拖板和安装在横梁前面板的一对X轴单元，拖板安装在X轴导轨上，由X轴电机驱动丝杆传动单元带动拖板沿X轴左右运动；Z轴机构包括滑枕、在拖板上的丝杆传动单元和一对Z轴导轨，滑枕沿Z轴导轨滑动，由Z轴电机驱动丝杆传动单元带动滑枕连同主轴沿Z轴上下运动；主轴的下方为设置摇篮转台的工作台，绕工作台的中心旋转轴旋转构成C轴机构，由摇篮转台的回转构成A轴机构；刀库装置供主轴换刀。具有结构简单、承载能力大的优点。

公开(公告)号：CN111348464A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010286006.5

申请日：2020-04-13

申请人： 巨轮中德机器人智能制造有限公司 ,  巨轮智能装备股份有限公司 ,  广东钜欧云控科技有限公司

发明人： 吴晓冬 ,  蔡汉生 ,  黄展源 ,  蔡桂阳 ,  池永华 ,  刘洁龙 ,  郭小川

IPC分类号： B65H23/032 ,  B65H20/04 ,  B65H75/24

摘要： 本发明涉及一种智能纠偏的口罩机料架,包括料架、三个布料放卷装置和一个鼻线料卷，所述布料放卷装置包括一根卷轴和装设于卷轴外部的卷状纱布料，卷轴的内部通过轴承装置设置于料架上，在所述三个布料放卷装置的纱布料的出口处设置导料检测机构，导料检测机构包括有激光测微仪，在所述轴承装置与料架之间，设有单轴机器人驱动装置，单轴机器人驱动装置的输入控制端与激光测微仪的输出控制端连接。当布料放卷装置输出的纱布发生偏移时，单轴机器人接收到激光测微仪发出的信号，带动纱布放卷装置移动而纠正偏移。可快速、准确的纠正布料放卷装置位置，从而提高生产效率和产品质量。