本发明提供一种车辆的控制装置，对于在驱动轮安装了异径轮胎的状况，能够防止车辆行为变得不稳定。所述车辆的控制装置具备：滑动判定部，其在与驱动轮的转速相关的指标值超过阈值的情况下，针对上述驱动轮判定为正在发生滑动；控制部，其在针对上述驱动轮判定为正在发生滑动的情况下，控制上述驱动轮的驱动力以使上述指标值与目标值一致；异径判定部，其判定在上述驱动轮是否安装了具有与基准直径不同的直径的异径轮胎；以及，阈值调整部，其在判定为在上述驱动轮安装了上述异径轮胎的情况下，基于安装于上述驱动轮的轮胎的直径与上述基准直径的比率来调整上述阈值。