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公开(公告)号：CN107128212B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710045978.3
申请日：2017-01-20
申请人： 株式会社斯巴鲁
发明人： 家永宽史
摘要： 本发明的车辆的控制装置在存在扰动输入的情况下抑制电机转速的振动并且提高滑移抑制的响应性。车辆的控制装置(100)具备：计算对驱动车轮的电机所要求的要求扭矩的驾驶员要求扭矩计算部(102)；基于要求扭矩指定车轮速度与电机转速中的一个作为控制对象的反馈(F/B)信号切换部(104)；以使由反馈(F/B)信号切换部(104)所指定的控制对象与目标值一致的方式进行反馈控制的转速反馈(F/B)控制部(108)。
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公开(公告)号：CN108058616B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201711070335.0
申请日：2017-11-03
申请人： 株式会社斯巴鲁
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供一种车辆的控制装置，能够提高在因恶劣道路等而导致车辆无法行驶的情况下，能够摆脱这样的状况而使车辆行驶的可能性。所述车辆的控制装置搭载于具有驱动轮、根据转矩指令产生行驶用的动力的驱动部以及向驱动轮传递驱动部的动力的动力传递部的车辆，所述车辆的控制装置具备：共振控制部(203，204)，其输出上述转矩指令，并且利用上述转矩指令来控制动力传递部的共振；以及共振切换部(205)，其将共振控制部在抑制共振的共振抑制状态与产生共振的共振产生状态之间进行切换。
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公开(公告)号：CN110091726A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201811472030.7
申请日：2018-12-04
申请人： 株式会社斯巴鲁
发明人： 家永宽史
摘要： 本发明提供即使在对驱动轮进行驱动的多个驱动部中的部分驱动部处于要限制状态的情况下也能够在之后继续进行适当的驾驶的车辆的驱动力控制装置。具备：控制部，基于驾驶指令将多个驱动部各自输出的驱动力控制在上限值以下的范围；判定部，针对多个驱动分别判定是否处于要限制状态，当通过判定部判定为多个驱动部中的部分驱动部处于要限制状态时(S13的“是”)，控制部将多个驱动部中的被判定为处于要限制状态的限制驱动部的驱动力的上限值和多个驱动部中的未被判定为处于要限制状态的非限制驱动部的驱动力的上限值这两者从通常的上限值切换到比该通常的上限值低的低上限值(S14)。
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公开(公告)号：CN108622051A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810127425.7
申请日：2018-02-08
申请人： 株式会社斯巴鲁
IPC分类号： B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/1763 , B60T8/1764
摘要： 本发明提供的车辆的控制装置具备：预测部，其在驾驶员进行了制动操作时，基于变化信息来预测所述车辆是否与前方的障碍物碰撞，所述变化信息是与车辆的前方的路面的摩擦系数的变化有关的信息；以及控制部，其在预测为所述车辆与所述障碍物碰撞的情况下，基于所述变化信息对所述车辆的制动力进行控制。根据本发明，能够抑制给驾驶员带来的不协调感，并且确保安全性。
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公开(公告)号：CN107856575A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710650224.0
申请日：2017-08-02
申请人： 株式会社斯巴鲁
CPC分类号： B60L15/20 , B60L2220/42 , B60L2240/16 , B60L2240/18 , B60L2240/22 , B60L2240/24 , B60L2240/425 , B60L2240/443 , B60L2240/46 , B60L2240/461 , B60L2240/485 , B60L2260/28 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275 , B60L15/32 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/423 , B60L2250/26
摘要： 提供在从多个驱动源向多个车轮传递动力而行驶的车辆中，能够以兼顾能效的提高和行驶稳定性的提高的方式分配驱动力的车辆的驱动力控制装置。该车辆的驱动力控制装置具备：确定将赋予车辆的要求驱动力向多个或多组车轮分配的目标比例的比例确定部(21)和对多个驱动源指示动力的输出以使在多个或多组车轮产生按照目标比例分配的驱动力的指示部(22)。比例确定部具有：确定成为分配比例的基准的基准比例的基准确定部(211)、设定将预定的容许幅度加到基准比例而得的容许范围的容许范围设定部(212)和能够从容许范围之中选择至少与基准比例相比行驶的能量损失低的分配比例的比例选择部(214)，将所选择的分配比例作为目标比例。
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公开(公告)号：CN107856574A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710650216.6
申请日：2017-08-02
申请人： 株式会社斯巴鲁
CPC分类号： B60W30/188 , B60L3/10 , B60L3/12 , B60L15/2036 , B60L2240/22 , B60L2240/24 , B60L2240/425 , B60L2240/461 , B60L2250/26 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/119 , B60W20/10 , B60W30/02 , B60W30/18145 , B60W2050/0026 , B60W2510/20 , B60W2510/207 , B60W2510/244 , B60W2520/14 , B60W2520/26 , B60W2520/266 , B60W2520/28 , B60W2720/403 , Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L15/32 , B60L2220/42 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/423 , B60L2240/485
摘要： 提供在从多个驱动源向多个车轮传递动力而行驶的车辆中，能够以兼顾能效的提高和行驶稳定性的提高的方式分配驱动力的车辆的驱动力控制装置。该车辆的驱动力控制装置具备：确定将赋予车辆的要求驱动力向多个车轮或多组车轮分配的目标比例的比例确定部(21)；对多个驱动源指示动力的输出，以使在多个车轮或多组车轮产生按照目标比例分配的驱动力的指示部(22)。并且，比例确定部(21)具有：在将要求驱动力进行分配的比例中提取行驶的能量损失较低的多个候补比例的候补提取部(211)；从多个候补比例中选择行驶稳定性高的一方的一个候补比例的比例选择部(212)，将利用比例选择部(212)选择的分配比例作为目标比例。
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公开(公告)号：CN105291883B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510319968.5
申请日：2015-06-11
申请人： 株式会社斯巴鲁
发明人： 家永宽史
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B60W30/18172 , B60K7/0007 , B60K28/16 , B60W40/105 , B60W2050/001 , B60W2520/26 , B60W2520/28 , B60W2710/081 , B60W2720/26 , B60W2720/28 , Y02T10/7258
摘要： 本发明提供一种车辆的控制装置及车辆的控制方法。在经由传动轴驱动轮胎时，瞬间判定并抑制轮胎的滑动，并且抑制由传动轴的扭转振动导致的控制性的降低。车辆的控制装置具备：马达，经由传动轴驱动轮胎；基准转速计算部，根据要求转矩计算传动轴的扭转量，并输出在相当于车辆速度的马达的转速中加上该扭转量而得到的滑动判定的基准转速；滑动判定部，比较马达的转速与基准转速来判定轮胎是否滑动；以及转速控制部，在判定出轮胎正在滑动时，相对于目标转速控制马达的转速，在轮胎的滑动即将结束时，相对于目标转速控制轮胎的转速。
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公开(公告)号：CN107117065A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710095377.3
申请日：2017-02-22
申请人： 株式会社斯巴鲁
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B60L3/102 , B60K1/02 , B60K7/0007 , B60K17/356 , B60K2007/0092 , B60L15/025 , B60L15/20 , B60L2220/46 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2240/465 , B60L2270/145 , B60Y2200/91 , B60Y2300/82 , Y02T10/643 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , B60L2220/42
摘要： 即使是在滑移发生时前后轮的转矩的转移量大的情况下，也能够抑制驾驶性能的降低。车辆的控制装置(100)具备：滑移判定部(112)，其判定前后左右的各车轮的滑移；基本分配计算部(104)，其基于要求转矩与前后轮的转矩的基本分配比来计算被分配到前后轮的基本分配转矩，并且基于由滑移判定部(112)进行的滑移判定的结果，在滑移被检测到的情况下变更基本分配比；转速控制部(114)，其基于由滑移判定部(112)进行的滑移判定的结果，降低上述基本分配转矩，使得正在滑移的滑移车轮的转速与目标转速一致；转矩转移部(106)，其将正在滑移的滑移车轮的转矩降低量再分配到未滑移的非滑移车轮的基本分配转矩。
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公开(公告)号：CN109866624B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201811275790.9
申请日：2018-10-30
申请人： 株式会社斯巴鲁
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供一种车辆的控制装置和车辆的控制方法，在分配车辆的驱动力时，最恰当地调整优先考虑热负荷的控制和优先考虑稳定性的控制。车辆的控制装置(100)具备：热负荷优先度计算部(102)，其根据车辆(500)的运转状态，计算出用于驱动车辆(500)的马达(20、22)的热负荷优先度；稳定性优先度计算部(104)，其根据车辆(500)的运转状态，计算出车辆(500)的稳定性优先度；驱动力分配控制部(106)，其基于将热负荷优先度与稳定性优先度比较而得的结果，对车辆(500)的前后的驱动力分配进行控制。
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公开(公告)号：CN108621788B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201810131690.2
申请日：2018-02-09
申请人： 株式会社斯巴鲁
IPC分类号： B60K17/348 , B60W10/119 , B60K17/356
摘要： 本发明提供一种车辆的控制装置，对于在驱动轮安装了异径轮胎的状况，能够防止车辆行为变得不稳定。所述车辆的控制装置具备：滑动判定部，其在与驱动轮的转速相关的指标值超过阈值的情况下，针对上述驱动轮判定为正在发生滑动；控制部，其在针对上述驱动轮判定为正在发生滑动的情况下，控制上述驱动轮的驱动力以使上述指标值与目标值一致；异径判定部，其判定在上述驱动轮是否安装了具有与基准直径不同的直径的异径轮胎；以及，阈值调整部，其在判定为在上述驱动轮安装了上述异径轮胎的情况下，基于安装于上述驱动轮的轮胎的直径与上述基准直径的比率来调整上述阈值。
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