发明公开
摘要：
本发明公开了一种无人图书馆自动还书AGV，包括与车载书架配合的AGV小车，所述AGV小车上装设有升降装置，该升降装置上设有书本传送装置；所述书本传送装置包括旋转机构、X轴移动机构、Y轴传动机构、书本间隙张开机构和书本夹紧机构，Y轴传动机构装在X轴移动机构上，X轴移动机构装在旋转机构上，书本间隙张开机构和书本夹紧机构分别装在Y轴传动机构上。本发明节省人工，提高还书效率，实现智能化无人操作。
