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公开(公告)号：CN113276162B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110569059.2
申请日：2021-05-25
申请人： 东莞理工学院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台，包括：支撑架，所述支撑架的内部设置有第一视觉检测框，所述第一视觉检测框的内部安装有传送带；传送链，其平行设置在所述传送带的上方；第二视觉检测框，其设置在所述传送链的上端；引导板，其设置在所述支撑架的外部；固定块，其安装在所述传送链的外部，本发明的有益效果是：该结构可调式的机器人故障诊断测试平台，通过第一视觉检测框和第二视觉检测框的设计，能够对初次放置在传送带外部表面的机器人进行初步检测处理，检测时不合格的机器人可通过传送带的传送直接摒弃，合格的机器人可利用第二视觉检测框进行再次的检测处理，两者之间较为紧凑。
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公开(公告)号：CN114310485A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111609309.7
申请日：2021-12-24
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明属于机床热误差补偿技术领域，具体涉及一种机床进给轴的热误差预测方法、装置及存储介质，热误差预测方法包括如下步骤：S1、按照时间顺序采集机床进给轴的热误差测量值，形成热误差训练集；S2、建立ARMA模型：S3、利用遗传算法优化参数变量p、q和向量αi、βj；S4、将步骤S3中优化得到的参数变量p、q和向量αi、βj代入ARMA模型中得到GA‑ARMA模型，利用GA‑ARMA模型对机床进给轴进行热误差预测。本发明提供的预测方法预测效率高、准确度高、稳定性好。
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公开(公告)号：CN113447437A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110652528.7
申请日：2021-06-11
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，涉及发动机缸盖缺陷检测技术领域；为了解决不能够对具体的检测点的检测数值进行检测对比的问题；包括壳体，所述壳体顶部外壁两侧分别设置有两个限位杆，四个限位杆外壁滑动连接有同一个升降板，壳体顶部外壁两侧设置有液压杆一，液压杆一的伸缩端与升降板相连接，升降板顶部外壁四角通过螺纹连接有调节杆。本发明通过设置有升降板，在发动机缸盖移动到升降板底部时，控制液压杆一伸长，使得升降板向下移动，检测杆与缸盖表面接触，然后弹簧被压缩，此时记录每个压力传感器的变化数值，并通过处理器中的标准数值进行对比，从而判断检测部位是否正常。
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公开(公告)号：CN110340865A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910582774.2
申请日：2019-07-01
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及一种医疗辅助用具有器械消毒结构的移动式机器人，包括机体、固定板和L型固定块，所述机体的内壁连接有传动机构，且机体的下端分布有底盘，所述固定板安置于传动机构的上端顶部，且固定板的中部顶端连接有冷却结构，所述L型固定块贴合于机体的中部内壁，且L型固定块的顶部设置有滑轨，所述滑轨的顶端安置有盒体，且盒体的内壁放置有隔板，所述盒体的内壁贴合有软垫层，本发明通过机体和底盘的设置，底盘的两侧呈弧面状分布，整个机体与底盘作为整个装置的承载固定结构，采用焊接的形式连接在一起，其连接强度高，在使用中能够有效保证整个设备在使用中不易发生断裂脱落的情况。
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公开(公告)号：CN110112631A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910409952.1
申请日：2019-05-16
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及一种电子连接器组装机，包括机架上设置有带推料装置的输送轨道、带推料装置的检测轨道，其特征在于，所述输送轨道和检测轨道之间配合有不良品收集漏斗，沿输送轨道送料方向，在机架上依次设置有与输送轨道配合的座体振动盘、插接触片装置、CCD检测系统和座体安装机械手，沿检测轨道进料方向，在机架上依次设置有与检测轨道配合的导电检测装置、不良品移除装置和良品收集装置，所述座体安装机械手可与检测轨道配合，所述输送轨道上方设置有与插接触片装置配合的接触片料盘，本发明通过巧妙的优化设计，实现自动化组装、检测电子连接器，极大地提高了电子连接器的生产效率。
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公开(公告)号：CN109677714A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910070979.2
申请日：2019-01-25
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及无尘纸包装技术领域，特别涉及一种全自动无尘纸包装折叠机。包括第一定位架、第二定位架、无尘纸筒承载装置、自动上下料装置、自动剪切装置和自动对折装置，所述无尘纸筒承载装置包括圆辊承载部件和两个分别设置在圆辊承载部件两端的支撑部件，所述圆辊承载部件架设在第一定位架上，自动上下料装置包括第一驱动部件和安装在第一驱动部件输出端上的承托部件，自动剪切装置包括第一辊筒部件和剪切部件，自动对折装置包括对折驱动部件和对折承载部件，所述对折驱动部件的输出端朝向对折承载部件设置。本发明实现了对折叠好的纸巾的对折作业，这样折叠、切割和对折的作业方式，减少了人力的输出，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108145001B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201711401296.8
申请日：2017-12-22
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种大型数控机床的稳定性肘板机构，包括机座、机架、肘板抵紧装置、肘板缓冲装置和控制装置，机座的顶部设有两个对称设置的肘板座，每个肘板座上均设有一个可活动的肘板，机架呈竖直状态安装在机座的顶部，机架上设有冲压装置，该冲压装置上设有冲压头，肘板缓冲装置设置在机座的中心位置并且设有支撑柱，肘板抵紧装置包括两个肘板抵紧部件，两个肘板抵紧部件分别设置在两个肘板座上，控制装置设置在机架的旁侧，所述冲压头和两个肘板抵紧部件均与控制装置电性连接。本发明采用这样抵紧和缓冲方式满足了在冲压过程中能够增强肘板机构的稳定性，同时也提高了冲压出来的产品的精度更高和质量更好。
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公开(公告)号：CN106285874B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610738074.4
申请日：2016-08-26
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明提供一种车辆用复合消声器，具有壳体，带通孔的隔板及共振消声结构。通过隔板与共振消声结构的设置，将阻性消声与共振消声结合在一起，能有效降低车用发动机的排气噪音。消声器筒体内设置有波纹金属网，共振消声结构设置在金属网的波峰上，金属网上涂覆有催化剂。波纹金属网的设置，能够使共振消声结构与消声器壳体之间解耦，避免车辆本身振动对共振消声结构的影响，大大提高了共振消声结构对尾气噪音的共振反应，同时，金属网上涂覆有催化剂，有利于进一步降低排放气体中的有害物质。
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公开(公告)号：CN108465893A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810208231.X
申请日：2018-03-14
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B23K3/00 , B23K3/08 , B23K37/02 , B23K101/06
摘要： 本发明涉及焊接机器人领域，特别涉及一种动态稳定的多自由度焊接机器人，包括焊接装置和驱动焊锡装置沿X轴水平移动的第一移动组件，所述第一移动组件的底部设有驱动第一移动组件沿Y轴水平移动的第二移动组件，第二移动组件旁侧支撑柱，支撑柱靠近第二移动组件的一侧设有滑槽，支撑柱远离第二移动组件的另一侧设有驱动第二移动组件竖直移动的第三移动组件，支撑柱底部设有用以驱动支撑杆移动的驱动装置，且驱动装置的顶部设有与第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件相连接的控制器。本发明结构简单通过第一移动组件、第二移动组件和第三组件实现焊接件多自由度的焊接，通过齿轮和固定块保证了焊接件在移动的平稳性。
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公开(公告)号：CN108145009A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711401283.0
申请日：2017-12-22
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及冲压设备领域，特别涉及一种头部可调的数控冲压机床，包括有冲压模具和驱动冲压模具压合的压力机，所述冲压模具包括有上模和下模，上模包括上模座、压料板和冲头，上模座和压料板之间设置有用于调换冲头的调换组件，调换组件包括有用以供冲头滑到上模座的中心正下方的滑轨和用以限定冲头位置的定位组件，滑轨的两端均设置有用以供冲头安放至滑轨上的过孔，定位组件包括有竖直设置在冲压模具旁侧的导向杆、套装于导向杆上的第一连接杆、与第一连接杆远离导向杆的一端铰接的第二连接杆和与第二连接杆远离第一连接杆的一端铰接第三连接杆，本发明的整个更换冲头的过程，方便快捷，比现有更换冲头的方式更加方便，提高工作效率。
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