本发明提供一种自带行走轨道的门式起重机，包括主梁、起重小车、支腿、地梁和行走轨道，地梁上设有连接支架，连接支架上设有用于对行走轨道进行顶升的顶升轮，顶升轮与行走轨道滚动配合，地梁上还设有用于对其顶升的顶升机构，地梁的前端设有卷扬机，卷扬机的钢丝绳一端固定，另一端连接至行走轨道的后端。需要施工转场时，先通过顶升机构将地梁高度提升，借助顶升轮使行走轨道高度提升从而离开地面，再通过卷扬机带动行走轨道向前移动，从而实现门式起重机的行走，完成施工场地的转移，操作便捷且施工效率较高。