本发明提供了一种垃圾车刮滑板循环作业的液压装置，其A3口与控制阀二的A2口相连，A4口与滑板油缸一的无杆腔相连，A5口与滑板油缸二的无杆腔相连，B3口与控制阀2的B2口相连；A点与A3、A4、A5口相通，与差动阀的受力腔和出油口相通；B点与B4、B5口及差动阀6、单向阀一和单向阀二的出油口相通；C点与B3口相通且与单向阀一和单向阀二的进油口相通，与差动阀的弹簧腔和出油口相通。本发明的有益效果是：差动阀即起到了平衡阀的作用，又使滑板油缸有杆腔的油与油泵来油P合流进入滑板油缸的无杆腔，即在相同滑板油缸下行速度下，使所需的油泵来油P大大减少，减少了油泵供油，并减少了液压系统的发热。