本发明涉及一种医疗用胶囊车骨架结构，其特征在于：包括外箱体框架、内箱体框架、驱动机构、外延折叠架和隔舱框架；本发明中的医疗用胶囊车的骨架结构采用外箱体框架与内箱体框架铰接的方式在驱动机构的驱动下可进行旋转收纳与展开，体积小巧方便运输与转运；此外，设置的外延折叠架在打开内箱体框架后进行展开，充分利用了胶囊车的空间结构，增加医疗胶囊车操作空间和附加功能，设置的隔舱框架增加了胶囊车的独立空间利用功能，实现了胶囊车独立空间利用。