一种机械式篮球投射机器人的自供球机构
摘要:
本发明涉及机器人设备技术领域,特指一种机械式篮球投射机器人的自供球机构,包括用于存储和释放篮球的存球机构以及固定设于存球机构顶部上的助力出球机构,助力出球机构固定于存球机构的顶部,助力出球机构对应连接于击球机构,存球机构包括用于层叠放置多个篮球的镂空圆柱体,镂空圆柱体内部中空设置,其内壁直径略大于篮球的直径。本发明采用这样的结构设置,通过存球机构与助力出球机构配合设置,可以在保证篮球机器人在工作时能够自动完成供球与出球的动作,减少人为劳动力的提供。
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