本发明提出了一种气液混动HBW稳定注入系统，用于解决HBW油脂注入时间上不连续和各个注脂点无法同步注脂的问题。本发明包括比例油缸、气动油脂泵、注脂回路和液压回路，比例油缸包括油脂腔、空气腔和液压油腔，油脂腔和液压油腔分别位于空气腔的两侧，空气腔内设有活塞杆；所述液压油腔与液压回路相连接，液压回路上设有流量控制单元；所述油脂腔分别与气动油脂泵和注脂回路相连接，注脂回路包括一级马达分配器和二级马达分配器，油脂腔与一级马达分配器相连接，一级马达分配器与二级马达分配器相连接。本发明通过气动和液压控制相结合实现了迷宫密封腔各个注脂点HBW油脂注入的同步性和稳定性，可以保证主驱动密封长期稳定的工作。