一种混合动力驱动系统具有用作能源的电池和内燃发动机。系统具有牵引马达、发电机、可变电压转换器(VVC)、马达逆变器、发电机逆变器、将VVC连接到逆变器的总线、以及控制器。控制器调节发动机转速、马达扭矩、和发电机扭矩。发动机转速根据驾驶员扭矩需求确定。在正常情况下，1)控制器通过修改发电机扭矩指令来调节发动机转速，并且2)使用VVC和电池调节总线电压。当控制器检测到电池和VVC变得无法调节总线电压的故障时，则控制器调节马达逆变器功率输出使马达逆变器功率输出与发电机逆变器功率输出和逆变器的估计功率损失之和相匹配以调节总线电压。