本发明适用于机器人、智能交互技术领域，提供了一种微表情生成装置、控制方法及计算机存储介质，所述微表情生成装置包括：微表情驱动模块，N个磁性控制体及表情被控体，所述N为大于1的整数；所述微表情驱动模块，用于根据接收到的控制指令产生磁场，控制所述磁性控制体的运动轨迹；所述磁性控制体，用于嵌入所述表情被控体之中，并带动所述表情被控体，从而构成不同的微表情。本发明使用磁性控制体代替复杂的机械拉伸装置，降低了微表情生成装置的成本以及控制复杂度，并且本发明使用的磁性控制体的体积更小，在相同的体积内能放入更多的磁性控制体，使得形成的微表情会更加精细。