本发明公开了一种激光数据识别方法、装置、机器人及存储介质，涉及机器人技术领域。其具体包括：获取激光装置采集的激光数据以及摄像装置采集的图像数据，激光装置和摄像装置的采集空间相同；确定图像数据中物体图像的识别结果；根据识别结果为激光数据中与物体图像对应的点云数据添加物体标签。采用上述方案，可以解决现有技术中，由于激光装置采集的激光数据过于稀疏，使得机器人得到过少信息量的技术问题，增强了机器人对外界环境的理解能力，为激光数据增加了具有语义的物体标签，丰富了激光数据所包含的信息内容，提高了机器人后续利用激光数据进行导航、定位时的准确性。