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公开(公告)号：CN108710367B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810502366.7
申请日：2018-05-23
Applicant: 广州视源电子科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种激光数据识别方法、装置、机器人及存储介质，涉及机器人技术领域。其具体包括：获取激光装置采集的激光数据以及摄像装置采集的图像数据，激光装置和摄像装置的采集空间相同；确定图像数据中物体图像的识别结果；根据识别结果为激光数据中与物体图像对应的点云数据添加物体标签。采用上述方案，可以解决现有技术中，由于激光装置采集的激光数据过于稀疏，使得机器人得到过少信息量的技术问题，增强了机器人对外界环境的理解能力，为激光数据增加了具有语义的物体标签，丰富了激光数据所包含的信息内容，提高了机器人后续利用激光数据进行导航、定位时的准确性。
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公开(公告)号：CN103561083B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310527863.X
申请日：2013-10-31
Applicant: 广州视源电子科技股份有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种物联网数据处理方法，该方法包括：所述物联网设备向所述通用存储系统的数据接口发送HTTP请求消息；所述HTTP请求消息包含资源定位信息、资源类型信息和资源操作信息；所述通用存储系统的数据接口验证所述物联网设备是否合法；在确定所述物联网设备合法后，所述数据接口根据所述HTTP请求消息中的资源定位信息查找资源；所述数据接口调用所述资源所属的插件，来处理所述HTTP请求消息中的资源操作信息所指定的操作。采用本发明实施例，在物联网系统中，无需修改服务器功能就能够实现新的业务模型或业务功能。
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公开(公告)号：CN107742304B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710935553.X
申请日：2017-10-10
Applicant: 广州视源电子科技股份有限公司
Inventor： 谢琨
Abstract: 本发明公开了一种移动轨迹的确定方法及装置、移动机器人及存储介质。该方法包括：获取移动机器人设定距离范围内的扫描信息；根据所述扫描信息确定窄通道边界与所述移动机器人的当前相对位置信息，所述窄通道与所述移动机器人的宽度差小于设定宽度阈值；根据所述当前相对位置信息确定所述移动机器人的移动轨迹，以使所述移动机器人通过所述窄通道。本发明实施例通过采用上述技术方案，根据移动机器人与窄通道边界的相对位置确定移动机器人的移动轨迹，可以提高移动轨迹的规划精度，避免移动机器人通过窄通道时会左右抖动的情况的出现，保证移动机器人可以安全通过窄通道。
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公开(公告)号：CN103491395A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310386438.3
申请日：2013-08-29
Applicant: 广州视源电子科技股份有限公司
IPC: H04N21/41 , H04N21/418 , H04N21/443
Abstract: 本发明涉及智能电视领域，公开了一种智能电视的外设扩展方法及智能电视，其方法主要包括：智能电视识别当前接入的外部设备，其中该外部设备被识别为：hidraw或hiddev设备虚拟文件；分析该设备虚拟文件，获得该设备虚拟文件的产品标识以及生产厂商标识；根据该产品标识以及生产厂商标识，查询智能电视数据库中是否存在一致的所述产品标识以及生产厂商标识；如果存在，则确认该外部设备的数据传输参数以及路径，与外部设备进行数据通信。应用该技术方案可以减少智能程序的开发成本，使智能电视能兼容支持更多通用外设，减少电视机生产厂商的用户信息失窃的风险。
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公开(公告)号：CN103309782A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310271014.2
申请日：2013-06-28
Applicant: 广州视源电子科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及通信领域，公开了一种烧录与测试一体化系统，包括：电脑控台、操作台、微控制芯片、配对器。电脑控台通过通用串行总线，与微控制芯片连接；微控制芯片通过串行外围设备总线，与操作台连接；操作台设置有第一凹槽，用于安置待烧录与测试的模块；配对器与微控制芯片连接，用于在数据传输测试时，与所述待烧录与测试模块相配对，以及传输测试数据。应用本技术方案可以在ZigBee通信模块软件烧录后，紧跟着进行数据传输测试，减少工作量，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107831980A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710993130.3
申请日：2017-10-23
Applicant: 广州视源电子科技股份有限公司 , 广州视臻信息科技有限公司
IPC: G06F3/0484 , G06F3/0483
CPC classification number: G06F3/0483 , G06F3/0484
Abstract: 本发明提供一种关闭批注模式的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在当前运行的应用程序中启动批注模式；监听所在设备的外部接口或网络模块是否接收到预设的通知消息；在收到关闭批注模式的指令之前，如果监听到所述预设的通知消息，则关闭批注模式，并响应所述预设的通知消息，所述通知消息包括更新所述应用程序当前所显示的视图的消息、或保存批注信息的消息。本发明可以简化用户操作，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN107742304A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710935553.X
申请日：2017-10-10
Applicant: 广州视源电子科技股份有限公司
Inventor： 谢琨
Abstract: 本发明公开了一种移动轨迹的确定方法及装置、移动机器人及存储介质。该方法包括：获取移动机器人设定距离范围内的扫描信息；根据所述扫描信息确定窄通道边界与所述移动机器人的当前相对位置信息，所述窄通道与所述移动机器人的宽度差小于设定宽度阈值；根据所述当前相对位置信息确定所述移动机器人的移动轨迹，以使所述移动机器人通过所述窄通道。本发明实施例通过采用上述技术方案，根据移动机器人与窄通道边界的相对位置确定移动机器人的移动轨迹，可以提高移动轨迹的规划精度，避免移动机器人通过窄通道时会左右抖动的情况的出现，保证移动机器人可以安全通过窄通道。
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公开(公告)号：CN102547443B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210012044.7
申请日：2012-01-16
Applicant: 广州视源电子科技股份有限公司
IPC: H04N21/436 , H04N21/63 , H04L29/08 , H04M1/725
Abstract: 本发明公开了一种多终端系统资源共享及互动实现方法，包括以下步骤：s1）各个终端接入局域网后获得IP地址；s2）在局域网内广播，声明自己的身份；s3）在局域网内搜索其它终端设备，获得其它终端设备的描述；s4）获得其它设备的服务（service）及方法（action），来控制其它设备。本发明通过在现有的触屏设备的操作，实现了对显示设备的操作，实现了触屏设备和电视之间的丰富的交互和资源的共享。
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公开(公告)号：CN103561083A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310527863.X
申请日：2013-10-31
Applicant: 广州视源电子科技股份有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种物联网数据处理方法，该方法包括：所述物联网设备向所述通用存储系统的数据接口发送HTTP请求消息；所述HTTP请求消息包含资源定位信息、资源类型信息和资源操作信息；所述通用存储系统的数据接口验证所述物联网设备是否合法；在确定所述物联网设备合法后，所述数据接口根据所述HTTP请求消息中的资源定位信息查找资源；所述数据接口调用所述资源所属的插件，来处理所述HTTP请求消息中的资源操作信息所指定的操作。采用本发明实施例，在物联网系统中，无需修改服务器功能就能够实现新的业务模型或业务功能。
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公开(公告)号：CN108921925B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201810679760.8
申请日：2018-06-27
Applicant: 广州视源电子科技股份有限公司
IPC: G06T15/00 , G06V10/764 , G01S17/87 , G01S17/06
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达和视觉融合的语义点云生成方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中方法包括：根据激光雷达的点云数据获取点云聚类图，并根据视觉传感器的图像数据获取物体检测分类图，根据物体检测分类图中检测物体的位置信息和分类标签概率信息，和点云聚类图中激光簇的位置信息，获取与检测物体的位置匹配的各个激光簇的分类标签概率。根据激光簇的分类标签概率，将检测物体的分类标签标定至激光簇上，生成语义点云数据。上述方法，根据检测物体的分类标签概率算得对应位置的各个激光簇的分类标签概率，对激光簇进行分类标签标定，实现了对点云激光簇分类标签的准确标注，提升了生成的语义点云的语义注释的准确性。
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