本发明请求保护一种具有视差处理能力的图像拼接方法。突破了传统拼接方法对输入图像共平面的限制，提出一种基于多单应矩阵的图像拼接方案。该方案首先设计了一种独特的SIFT特征描述子：选取圆环作为领域构造关键点描述符，结合梯度直方图和灰度差信息作为描述符的特征信息，最终形成一个新的36维特征向量；然后采用多单应矩阵的方法，用多单应矩阵进行配准对齐。先用局部投影变换模型，并用网格引导每个图像的投影变换。这样重叠区域能够精准对齐并具有最小的局部失真。完成对每个局部区域的投影变换后，再用一个全局的相似变换来约束每个图像的投影变换，使得其整体上类似于相似变换。拼接的结果既能精确对齐又不会有太大的畸变。