一种具有视差处理能力的图像拼接方法

    公开(公告)号:CN108734657B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN201810384920.6

    申请日:2018-04-26

    IPC分类号: G06T3/40 G06T3/00

    摘要: 本发明请求保护一种具有视差处理能力的图像拼接方法。突破了传统拼接方法对输入图像共平面的限制,提出一种基于多单应矩阵的图像拼接方案。该方案首先设计了一种独特的SIFT特征描述子:选取圆环作为领域构造关键点描述符,结合梯度直方图和灰度差信息作为描述符的特征信息,最终形成一个新的36维特征向量;然后采用多单应矩阵的方法,用多单应矩阵进行配准对齐。先用局部投影变换模型,并用网格引导每个图像的投影变换。这样重叠区域能够精准对齐并具有最小的局部失真。完成对每个局部区域的投影变换后,再用一个全局的相似变换来约束每个图像的投影变换,使得其整体上类似于相似变换。拼接的结果既能精确对齐又不会有太大的畸变。

    一种具有视差处理能力的图像拼接方法

    公开(公告)号:CN108734657A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810384920.6

    申请日:2018-04-26

    IPC分类号: G06T3/40 G06T3/00

    摘要: 本发明请求保护一种具有视差处理能力的图像拼接方法。突破了传统拼接方法对输入图像共平面的限制,提出一种基于多单应矩阵的图像拼接方案。该方案首先设计了一种独特的SIFT特征描述子:选取圆环作为领域构造关键点描述符,结合梯度直方图和灰度差信息作为描述符的特征信息,最终形成一个新的36维特征向量;然后采用多单应矩阵的方法,用多单应矩阵进行配准对齐。先用局部投影变换模型,并用网格引导每个图像的投影变换。这样重叠区域能够精准对齐并具有最小的局部失真。完成对每个局部区域的投影变换后,再用一个全局的相似变换来约束每个图像的投影变换,使得其整体上类似于相似变换。拼接的结果既能精确对齐又不会有太大的畸变。