本发明公开了一种连续式木薯削皮机，包括三个部分，分别为辊轮输送机构、去皮机构和摩擦机构，所述的辊轮输送机构、摩擦机构分别与去皮机构从左往右相互连接，所述的辊轮输送机构、去皮机构和摩擦机构分别通过箱板连接成内部空间为相互连通的箱体，所述的箱体分别安装在从左到右的输送机架、去皮机架和摩擦机架的顶侧，所述的箱体内空间从左到右依次安装有辊轮组、主动环切轮组、与主动环切轮组相对应的从动环切轮组、主动削皮轮组、与主动削皮轮组相对应的从动削皮轮组、摩擦轮组、与摩擦轮组相对应的刷子轮组，其分别通过传动机构传动转动。本发明结构合理，符合木薯的外形特点，能够连续、高效地完成木薯去皮工序。