变电站设备带电检修作业机器人
摘要:
本发明公开了一种变电站设备带电检修机器人,包括机器人本体,所述机器人本体包括:移动底盘,设置于移动底盘上的绝缘升降臂,所述绝缘升降臂前端连接小飞臂,所述小飞臂前端设置用于放置带电作业工具的带电作业平台,所述小飞臂通过快速连接装置与带电作业工具连接;所述带电作业工具包括:异物清理工具、导线修补工具、绝缘子清扫工具。本发明有益效果:采用多传感器信息融合技术,利用机器人上安装的多种类型的传感器,感知机器人本体及周围环境的信息,提高机器人操作的安全性和可靠性。
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