发明公开
- 专利标题: 变电站设备带电检修作业机器人
- 专利标题(英): Charged maintenance operation robot for transformer substation equipment
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申请号: CN201810589418.9申请日: 2018-06-08
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公开(公告)号: CN108748073A公开(公告)日: 2018-11-06
- 发明人: 杜军 , 卢刚 , 许玮 , 慕世友 , 任杰 , 鉴庆之 , 韩克存 , 傅孟潮 , 李建祥 , 赵金龙 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
- 申请人: 山东鲁能智能技术有限公司
- 申请人地址: 山东省济南市高新区新泺大街2008号银荷大夏B座
- 专利权人: 山东鲁能智能技术有限公司
- 当前专利权人: 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省济南市高新区新泺大街2008号银荷大夏B座
- 代理机构: 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 董雪
- 主分类号: B25J5/00
- IPC分类号: B25J5/00 ; B25J9/00 ; B25J9/16 ; B25J15/04
摘要:
本发明公开了一种变电站设备带电检修机器人,包括机器人本体,所述机器人本体包括:移动底盘,设置于移动底盘上的绝缘升降臂,所述绝缘升降臂前端连接小飞臂,所述小飞臂前端设置用于放置带电作业工具的带电作业平台,所述小飞臂通过快速连接装置与带电作业工具连接;所述带电作业工具包括:异物清理工具、导线修补工具、绝缘子清扫工具。本发明有益效果:采用多传感器信息融合技术,利用机器人上安装的多种类型的传感器,感知机器人本体及周围环境的信息,提高机器人操作的安全性和可靠性。
公开/授权文献
- CN108748073B 变电站设备带电检修作业机器人 公开/授权日:2020-09-25
IPC分类: