本发明公开了一种基于FD‑TPSR网络系统的中继节点部分干扰消除与目的节点接收信号检测方法，包括半双工源节点、第一全双工中继节点、第二全双工中继节点以及半双工目的节点；源节点与第一全双工中继节点、第二全双工中继节点分别无线连接；第一全双工中继节点、第二全双工中继节点之间无线连接，第一全双工中继节点、第二全双工中继节点分别与目的节点无线连接；源节点设置有信道编码模块、二进制相移键控调制模块；中继节点均设置有全双工通信模块、放大转发模块、信道状态信息获取模块、网络同步模块、正交传输模块；目的节点设置有信道状态信息获取模块、匹配滤波模块、并行干扰消除模块。