Invention Publication
- Patent Title: 一种自动装料插袋机的控制方法
- Patent Title (English): Control method of automatic material charging bag applicator
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Application No.: CN201810484607.XApplication Date: 2018-05-20
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Publication No.: CN108773527APublication Date: 2018-11-09
- Inventor: 王建军
- Applicant: 成都鸿源锦程机器人有限公司
- Applicant Address: 四川省成都市高新区天府大道北段28号1栋1单元17层2号
- Assignee: 成都鸿源锦程机器人有限公司
- Current Assignee: 成都鸿源锦程机器人有限公司
- Current Assignee Address: 四川省成都市高新区天府大道北段28号1栋1单元17层2号
- Agency: 成都君合集专利代理事务所
- Agent 张鸣洁
- Main IPC: B65B43/18
- IPC: B65B43/18 ; B65B43/30 ; B65B43/54

Abstract:
本发明公开了一种自动装料插袋机的控制方法,采用装料插袋机对包装袋进行拾取开袋,包装袋横向放置在X轴输送装置的放袋托盘上进行输送,X轴输送装置将包装袋输送至余袋托料机构的操作工位,所述Y轴托料装置的余袋托盘向外沿Y轴方向运动并插接在包装袋的底部;包装袋横向放置在Y轴托料装置的余袋托盘上,所述导向吸袋机构将包装袋的侧边向上提取,所述抓袋机械手的取袋装置夹取被提取的包装袋的侧边,所述开袋装置吸附打开包装袋的开口以承接物料。本发明的控制方法可以有效实现包装袋的运输、取袋、开袋,提高了工作效率,具有较好的实用性。
Public/Granted literature
- CN108773527B 一种自动装料插袋机的控制方法 Public/Granted day:2020-05-01
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